無線傳感器網絡中AOA節點定位改進算法研究
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1．2 估計位置過濾
當未知節點的通信半徑內有多個錨節點時，對于任意不共線的兩個錨節點都能確定一個估計位置，由于錨節點的選擇問題，估計位置可能存在某些誤差較大的點，將這些估計位置排除，會提高系統的定位精度。
過濾誤差較大的估計位置的方法：假設有A(xa，ya)，B(xb，yb)，C(xc，yc)，D(xd，yd)，E(xe，ye)5個估計位置，首先計算任意兩個估計位置間的距離為Sij(如表1所示)，Sij=。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160072.htm
設定一個距離閾值d，且節點與自身的距離取為∞，當表中存在某一行的距離值均大于d時，認為該點為不可靠位置，不參與計算。若A、B、C、D為可靠位置，則將4個位置構成的幾何圖形的質心
作為未知節點的最終估計位置。
基于上述思想，對原有算法最后一步進行了求精，即求多個估計位置的平均值時，排除了誤差較大的位置，對算法進行了改進，為了陳述上的統一，對于改進后的算法稱為基于信號到達角度的改進定位算法(Improved AOA Localization Algorithm for Wireless Sensor Net work，IAOA)。
算法的適用條件：
1)無線傳感器網絡節點部署在二維平面內，傳感器節點都搭載有特殊硬件，可測得在通信半徑內的鄰居錨節點的信號到達的角度值。
2)只有當估計位置個數大于等于3個時，才進行估計位置的過濾。對于只有兩個估計位置的，直接取兩個點的中點作為節點的最后估計位置。當只有一個估計位置時，該位置則為節點的最終估計位置。
2 仿真分析
為檢驗改進算法的性能，用MATLAB仿真工具對基于信號到達角度的定位算法(AOA)和本文提出的算法(IAOA)進行仿真實驗。
2．1 仿真環境設置
在100 mx100 m的監測區域內，隨機部署傳感器節點。傳感器節點數目為N，錨節點數目為n，傳感器節點的通信半徑r，角度測量偏差△。
定位誤差：節點實際位置和估計位置之間的距離。
定位覆蓋率：能夠進行定位的未知節點數與總的未知節點個數之比。
為了保證實驗的準確性，針對不同情況，本文分別進行了多次仿真，觀察、統計仿真結果，對多次結果求平均作為最后的評價結果。
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