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        單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

        作者: 時間:2012-08-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        當(dāng)串口2即無線電臺出現(xiàn)接收數(shù)據(jù)中斷時,表明接受到來自遙操控終端的控制數(shù)據(jù),此時處理器進(jìn)入中斷服務(wù)程序,如圖6所示。中斷程序首先將串口2接收到的數(shù)據(jù)保存到寄存器,然后將最新采集的信息按照預(yù)定格式發(fā)送到串口2,通過無線電臺發(fā)送給遙操控終端。程序還需要根據(jù)串口2所接到的數(shù)據(jù),按照預(yù)定的格式分配到處理器的各個端口,實現(xiàn)遙操控終端的控制指令,包括武器擊發(fā)開關(guān)、手電開關(guān)、攝像頭廣角窄角切換、左履帶電機(jī)轉(zhuǎn)動方向和速度、右履帶電機(jī)轉(zhuǎn)動方向和速度、武器高低轉(zhuǎn)動方向和速度、武器左右轉(zhuǎn)動方向和速度。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/160068.htm

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        3 結(jié)束語
        用機(jī)器人便于攜帶、操控簡單、可廣泛應(yīng)用于軍隊、武警部隊。文中所用機(jī)器人實時性高、合理,理論試驗驗證可行,在實際應(yīng)用中得到了用戶的認(rèn)可。


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