壓力傳感器的非線性校正和遲滯補償
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其中，A’和B’為反行程曲線最小二乘法方程的斜率與截距。(A’-a)按式(9)計算
為傳感器所在采集點輸出的平均值；為反行程下傳感器輸出校正后減去校正后的正行程輸出數據的值。
綜上所述，先采用最小二乘法對正行程曲線和反行程曲線進行非線性校正，再根據函數校正法對反行程曲線進行遲滯補償，最后完成非線性校正和遲滯補償。
3 現場實驗及結果
為了驗證算法的可行性，以KTPZ鐵路橋梁盆式橡膠支座壓縮變形實驗為例進行驗證。
首先通過壓力計設定9個載荷采樣點，使壓剪機加載后分正行程和反行程對每個壓力采樣點上的傳感器輸出進行記錄，并記錄下校正前的AD碼值，再將碼值按最小二乘法公式進行校正，對比校正前后正行程的傳感器輸出AD碼值，結果如表1所示。校正前后的正行程曲線如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160057.htm
根據表1可計算出校正前的正行程曲線的非線性誤差：±3．329％；校正后的正行程曲線的非線性誤差：±0．269％。再對反行程曲線按函數校正法進行處理，處理前后傳感器AD輸出碼值如表2所示。遲滯補償后的正反行程曲線分別如圖4所示。
根據表2可知補償前的反行程曲線的遲滯誤差為：±2．713％；補償后的反行程曲線的遲滯誤差：±0．347％。
4 結束語
通過上述實驗可知，應用最小二乘法和函數校正法可以有效地解決傳感器的非線性化和遲滯效應，實現簡單。通過對比圖2和圖4，可以看出算法效果明顯，具有很強的實用性。
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