基于滑模變結構的直流伺服電機控制器設計
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2.3切換函數s的選取
2.4控制量u的求取
2.5系統穩定性分析
3仿真與結論
由仿真結果可以看到，顯然，當有電機參數大幅攝動時，滑模變結構控制系統能適應系統參數的變化，響應時間很快，很快達到穩態，無超調；而PID產生了大幅度的超調，對于直流伺服電機控制系統而言，超調過大，嚴重影響加工等過程。
5結束語
本文通過對直流伺服系統分析，并對其設計了滑模變結構控制策略，設計方法簡單，易于實現。從仿真分析可知，滑模變結構控制優于PID控制，具有較強抑制參數攝動，自適應強。另外合理地選擇切換函數和控制率參數，滑模變結構控制系統具有快速性好、無超調、無靜差的優良動、靜態性能，而且系統參數攝動時，具有很好的魯棒性。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159668.htm
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