基于干擾觀測器的伺服系統PID控制方法研究 作者： 時間：2012-12-24 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 4仿真研究圖5 無干擾觀測器時的正弦跟蹤圖6 有干擾觀測器時的正弦跟蹤5結論從仿真曲線中可以發現，采用常規PID控制時，在跟蹤期望信號過程中，有強烈的極限環振蕩且不能很好地跟蹤期望信號；而采用PID控制器與干擾觀測器的組合控制在跟蹤期望信號過程中，干擾觀測器對系統和測量信號具有較好的抑制作用，系統的極限環振蕩現象消失、其能較好地跟蹤期望信號。因此，該控制系統具有較強的適應性和魯棒性。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159580.htm 上一頁 1 2 下一頁
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