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        基于干擾觀測(cè)器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

        作者: 時(shí)間:2012-12-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


        4仿真研究

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        圖5 無器時(shí)的正弦跟蹤

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        圖6 有器時(shí)的正弦跟蹤

        5結(jié)論

        從仿真曲線中可以發(fā)現(xiàn),采用常規(guī)時(shí),在跟蹤期望信號(hào)過程中,有強(qiáng)烈的極限環(huán)振蕩且不能很好地跟蹤期望信號(hào);而采用器與器的組合在跟蹤期望信號(hào)過程中,干擾觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)和測(cè)量信號(hào)具有較好的抑制作用,系統(tǒng)的極限環(huán)振蕩現(xiàn)象消失、其能較好地跟蹤期望信號(hào)。因此,該控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/159580.htm

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        評(píng)論


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