簡易智能電動車的設計

2．2 電機驅動電路的設計
電機的驅動芯片選用L298N。工作穩定電機驅動信號由單片機提供，信號經過光耦隔離后，傳至PWM控制芯片L298N，通過L298N的輸出腳與兩個電機相連。此電機驅動電路如圖3所示。
芯片引腳情況如表1所示，11腳為高時，當10腳電平高于12腳時，13腳，14腳端電機正轉；12腳電平高于10腳時，電機倒轉；11腳為低時，電機自由控制。
2．3 顯示模塊的設計
液晶顯示模塊以其微功耗、體積小、顯示內容豐富、模塊化以及接口電路簡單等諸多優點在科研、生產和產品設計等領域中發揮著越來越重要的作用。
本系統中采用液晶屏來顯示時間、路程、小車與起跑線的距離等信息。
圖4所示為液晶與MSP430F2274的連接圖。為節省I／O口，采用串口方式與單片機通信。

2．4 障礙物探測電路的設計
小車行駛線路中，有兩個障礙物，要求小車繞過障礙物，避免與障礙物相撞。為了檢測障礙物并確定障礙物的距離，在小車的前方安置兩個紅外線發射與接收電路。圖5為障礙物探測電路。調節其電位器，可以改變紅外發射與接收的距離。將紅外檢測到的信息發送到MSP430F2 274，并通過控制電機避開障礙物。

2．5 電源模塊的設計
本系統要求有3．3 V，5 V，9 V混合輸出可充電蓄電池電源。我們采用了一個蓄電池儲存電提供系統用電要求，所以要設計一充電電路，由于單片機MSP430F2274需要工作在3．3 V的電壓下，以達到低功耗的目的，而一些傳感器，液晶等外圍設備需要5 V與9 V的工作電壓。所以我們利用一個7805三端5 V穩壓管、一個7812三端12 V穩壓管和一個AMS1085CT三端3．3 V穩壓管做為電路主要組成部分。電路原理圖如圖6所示。