基于nRF905的無線數據傳輸系統

為了避免陷入死循環，在單片機程序中專門設計了中斷子程序，用于處理此類情況。中斷子程序采用的中斷源是TMR1定時器。一旦死循環運行超時，就會觸發TMR1中斷，程序跳轉到中斷子程序。中斷子程序的任務是打破當前的僵局，使雙方的程序運行都能回到正常的軌道上。考慮到S系統此時處于接收模式，正在等待來自M系統的指令，所以，M系統在中斷子程序中重發上一條指令，然后返回主程序中，繼續查詢CD／AM／DR信號的狀態，等待來自S系統的數據。而S系統收到該指令后判斷是否是S端協議內容。通過M端重發指令的方式，使雙方再建立一次通信，跳出上一次的死循環。如果本次通信仍然不成功，那么單片機程序會遵循中斷一重發機制運行，直到通信成功為止。當然，如果通信雙方的距離已經超出了信號的有效覆蓋范圍，通信是不會成功的。

3.2.2 S端協議設計

S端的協議處于從控位置，相對簡單。設計中，仍然通過查詢nRF905的CD／AM／DR狀態接收指令，關鍵要解決指令的判讀問題，即分清是正常流程內指令還是重發指令。這一問題在沖擊波存儲測試系統的工作參數設定階段不存在，因為每一個參數設定指令都不一樣，S端第一次收到某個指令肯定是正常流程內指令，第二次收到該指令則肯定是重發的指令。但在讀數階段就不同了，因為存儲數據可能有幾兆字節，如此大的數據量需要拆成無數個包才能發送，而M端不可能每讀一次都使用不同的指令。為此，S端協議采用兩個讀數指令K1和K2，循環發送。K1之后收到K2或K2之后收到K1均為正常，S端協議從測試系統讀取存儲數據并緩存到內部寄存器，然后無線發送出去。若連續收到兩個相同的指令，說明M端沒有收到剛才的數據，此時，S端從內部寄存器中讀取剛才的數據，進行無線重發，而不再從測試系統中讀取。S端的協議流程如圖3所示。

4 結束語

系統調試成功后，進行了多次數據傳輸實驗，從實驗數據可得，無線信號在室內傳輸環境下的損耗要遠大于室外街道環境；在同等條件下，誤碼率主要與距離延伸有關；過往車輛對數據傳輸影響不大。該無線數據傳輸系統已成功應用于多個存儲測試系統中。實現了控制指令和測試數據的無線傳輸