AT90CAN的CAN 通信模塊驅動設計及C編程 作者: 時間:2009-09-21 來源:網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 CAN控制器初始化程序:3 AT90CAN單片機與PC機CAN通信實例 下面以如何實現AT90CAN單片機與PC機間的CAN通信為例,進一步說明AT90CAN單片機的CAN功能模塊驅動的編制流程,如圖2所示,并給出C語言編寫的CAN通信程序。它的功能是接收PC機經由專用的 PCI-CAN模塊擴展的CAN接口發出的數據,并將收到的數據與驗收過濾器寄存器中設定的ID值比較。如果ID值相符,則將數據重新編制ID后發給PC 機。 上一頁 1 2 3 下一頁
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