數據通訊系統在輸電線路運檢導航中的應用
在Linux下要完成與掛接在Internet上的通信服務器通信,首先需要經過GPRS模塊初始化和GPRS網絡連接,然后才能使用TCP/IP協議進行數據傳輸。
GPRS模塊初始化程序功能:實現MC35i模塊初始化并完成MC35i與S3C2410的邏輯連接。在該程序內部使STB選通信號變為高電平,并持續規定時間,然后恢復成低電平,完成對MC35i的初始化工作,緊接著通過有關控制信號實現S3(22410與MC35i的邏輯連接。初始化程序可直接在Linux命令行下執行命令In-smodigto即可完成。
GPRS網絡連接程序功能:使Mc35i以某種通信協議連接到GPRS網絡上。網絡連接使用第三方提供的內置PPP通信協議的軟件,其命令如下:
/connect
當連接成功后,由于GPRS網絡通過中國移動網關連接到了Internet網,因此就可以利用TCP/IP協議與Internet上的任何IP地址進行通信了。
由于Linux操作系統已內置TCP/IP協議棧,因此可以直接使用套接字編程實現TCP/IP的數據傳輸。套接字的基本模式是C/S(客戶/服務器),內置GPRS模塊的設備工作在客戶模式,而遠程Internet網上的通信服務器工作在服務器模式。客戶端程序基本流程是:創建套接字,綁定套接字到已知端口上,然后請求連接,最后調用數據收發函數進行數據的發送。在客戶端通信程序執行前,服務器端的程序必須完成初始化并開始偵聽。
客戶端程序如下:本文引用地址:http://www.104case.com/article/157826.htm
4 監控中心軟件設計
監控中心程序負責整個工作區域畫面的顯示,特殊區域劃分的繪制和管理以及對所有運檢人員的跟蹤。根據電力部門對各工作區域的特殊區域劃分,將其用不同的顏色顯示,方便監控人員的監視及管理。
監控中心軟件利用MapXMobile控件實現GIS的基本功能,以Microsoft公司的可視化開發環境VC為開發平臺,進行二次開發。
手持終端系統通過綁定操作綁定到目標主機(上位機服務器)IP地址和某一端口(本系統設置為5200),并通過TCP進行數據交換。運用網絡編程的方法實現監控中心軟件讀取端口5200接收到的數據,并實時地在監控畫面上顯示出來,從而實現位置監控。
目前廣泛應用的監控中心電子地圖,一般只能顯示主要城市市區和主干道地圖,不能顯示縣級以下電子地圖,而本系統繪制了縣級以下電子地圖,從而實現了對輸電線路運檢人員位置的有效監控。
監控中心軟件電子地圖的主要創新點在于:
縣級以下公路的顯示 這部分主要是利用采集的地圖數據,結合SQL數據庫或MSACCESS數據庫,以VC為開發平臺進行繪制;
路徑軌跡的記錄與回放 利用GIS控件中的函數,通過對數據庫中路徑軌跡數據的操作,實現路徑軌跡的回放。
5 結 語
該研究設計了基于Linux和GPRS的數據通訊系統,并介紹了數據通訊系統的硬件組成、硬件連接方案及串口驅動的修改,同時列出了軟件的實現方法。本研究還結合該系統在輸電線路運檢導航系統中的應用,闡述了系統的組成、功能和特點。
該系統在科學研究和實際應用方面的網絡功能優勢明顯。在輸電線路運檢中,運行班組相對固定的情況下,該系統使得其他參與檢修人員在線路年度大修和故障搶修時不需要運行班組專人帶路,節省人力也提高了效率;同時監控中心又可以對檢修人員的位置進行實時監控。
GPRS數據傳輸方式的快速性和實時性能夠滿足傳輸定位數據的需求,而且能夠直接與互聯網絡進行數據傳輸,應用靈活方便。測試結果表明,本系統能夠實現信號的可靠傳輸。但該系統在機密數據傳輸保密上,還有待進一步完善。
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