基于FPGA實現DSP與RapidIO網絡互聯

　　1. 數據讀寫控制產生電路在數據寫時根據輸入管腳中的片選信號、寫信號，將DSP 要寫入Avalon 總線的地址及數據寫入host_address_fifo 中。當是數據讀時，根據輸入管腳中的片選信號、讀信號，將DSP 要寫入Avalon 總線的地址寫入host_addrfifo 中，同時產生數據讀等待信號，當從host_readdata_fifo 總線讀到數據后，該電路撤銷讀等待信號，并將得到的數據送入TS101 的數據總線。

　　2. host_address_fifo 模塊完成在TS101 控制系統總線時，DSP 接口時鐘到Avalon 總線地址及寫入數據的換時鐘控制。

　　3. host_readdata_fifo 模塊完成在TS101 控制系統總線時，Avalon 總線到DSP 接口總線的讀入數據的換時鐘控制。

　　4. 數據讀控制狀態機電路部分完成TS101 的讀控制信號的產生，以及讀到的數據信號的存儲控制。

　　4.4 Avalon Master 模塊

　　Avalon_Master 模塊設計一個狀態機控制電路，完成在Avalon 總線上的地址、Byteenable、讀寫控制信號、讀數據信號和寫數據信號的產生與控制處理。同時還有等待讀數據到來以及讀數據確認工作。

　　4.5 Avalon Slave 模塊

　　Avalon_Slave 模塊是一個Avalon 總線的從設備，它可接收Avalon 總線上其它主設備發送過來的數據寫請求、數據讀請求，同時將從通過Host 接口讀到的數據按相應的總線規則送到數據總線上，同時產生數據有效信號。由于這里的設計采用可變讀等待設計，同時還需要完成對TS101 數據讀取換鐘轉換。該模塊主要由以下三部分構成：

　　1. ts101_slave_address_fifo 模塊模塊完成在Avalon 總線上的主設備控制系統總線時，Avalon 總線到DSP 總線的地址及寫入數據的換時鐘控制。

　　2. ts101_slave_readdata_fifo 模塊模塊完成在Avalon 總線上的主設備控制系統總線時，DSP 總線到Avalon 總線的讀入數據的換時鐘控制。

　　3. 數據讀控制電路部分完成讀數據的確認以及讀值有效信號的產生。

　　4.6 Host Slave 模塊

　　Host_Slave 模塊為一個控制狀態機電路，它根據Avalon_Slave 模塊提供的信號完成對DSP 的主總線控制請求，帶發送信號的組織，發送和接收信號的確認接收，包括產生HBRN信號，并根據HBGN 信號的狀態產生讀寫控制信號、讀寫地址信號、寫數據信號以及從DSP中讀回待接收的讀數據信號。

　　５． 功能測試

　　目前，Altera 的RapidIO IP 核支持的RapidIO 事務有：讀操作NREAD 請求和響應，寫操作NWRITE 請求，帶響應的寫操作NWRITE_R 請求和響應，流寫（SWRITE）請求，維護（MAINTENANCE）讀請求和相應，維護（MAINTENANCE）寫請求和響應，維護（MAINTENANCE）端口寫請求，門鈴（DOORBELL）請求和相應。在實際的測試中，將這個電路板和Mercury 公司Ensemble MPQ-101 同時安裝在Silicontkx 的串行RapidIO 開發平臺上，結果證實DSP 通過轉接橋邏輯控制RapidIO IP 核，已經實現了所有的這些事務。

　　６． 總結和展望

　　RapidIO 作為下一代嵌入式互聯技術，在國內的信號處理平臺上的運用越來越廣泛。但是目前很多處理芯片不具有RapidIO 的接口。利用FPGA可以方便快速定制一個合適的接口，為RapidIO 網絡增添各種豐富的節點。同時，本文給出了實現這個轉接橋的思路做了詳細討論，這樣不同的DSP，甚至CPU 都可以利用這種思路來接入RapidIO 網絡。

　　在目前的設計中，一個 FPGA 為一個DSP 提供轉接橋邏輯，過于浪費FPGA 的資源。在緊接下來的設計中，我們將4 片DSP 組成一簇接入FPGA，從而提高單板的處理能力，同時提高了FPGA 的利用率。