基于STC89C51的CAN總線點對點通信模塊設計
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當接收緩沖區狀態標志為滿的時候，即表明已接收一個或者多個報文。此時CPU將從CAN控制器取出第一個報文，并置位命令寄存器中的釋放接收緩沖區標志。其接收流程圖如圖8所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/157240.htm
4 測試
將兩個CAN系統模塊掛接在CAN總線上，相當于構成CAN總線上兩個節點，這樣就可以點對點地發送數據，其測試方法就是在當其中一個節點的按鍵按下時，除了自身的數碼管1、2顯示加一外，總線上另一節點接收到該數據后，它的數碼管3、4也做加一操作，即與發送端節點的數碼管1、2同步顯示。這樣就可以測試CAN總線的點對點的通信。
5 結束語
通過此系統可以較好地完成CAN節點的點對點數據發送和接收，且正確率高，速度快。若加以擴張，再增加節點，其通信原理與上述相同。此外，也可以加上串口，這樣就可以實現下位機的多點采集數據，上位機實現顯示和控制。因此，本文設計在實踐中如果加以擴張，會有很好的價值。
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