基于STC89C51的CAN總線點對點通信模塊設計
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光耦隔離器可對總線上各個CAN節點進行電氣隔離，以增強系統的可靠性，減少系統與系統之間的相互影響。
2．1 CAN控制器硬件電路的設計
將SJAl000的ADO～AD7連接到STC89C5l的P0口，CS連接到STC89C5l的P20，這樣，當P20為O時，CPU片外存儲器地址即可選中SJAl000，CPU
則通過這些地址對SJAl000執行相應的讀寫操作。設計時，可將SJAl000的RD、WR、ALE分別和STC89C5l的對應引腳相連，INT接STC89C51的IN-T0，這樣，CPU可以通過中斷方式來訪問SJAl000。其連接電路圖如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/157240.htm
2．2 光電耦合器的設計
為了增強CAN總線節點的抗干擾能力，SJAl000的TX0和RX0并不直接和收發器PCA82C250的TXD和RXD相連，而是通過高速光耦6N137后再和PCA82C250相連，這樣就可以很好的實現各CAN節點間的電氣隔離。應當注意的是光耦部分采用的電源VCC和VDD最好完全隔離，可以用小功率的電源隔離模塊來實現，這樣就可以提高節點的穩定性和安全性。其電路圖如圖3所示。
2．3 CAN收發器的設計
PCA82C250是一種差分收發器，它可完成TTL電平到差分信號的轉換。它的CANH和CANL引腳各自通過一個5 Ω的電阻和CAN總線相連，該電阻可以起到一定的限流作用，可保護PCA82C250免受過流的沖擊。而CANH和CANL與地并聯了兩個30pF的小電容。可以過濾總線上的高頻干擾并具有一定的防電磁輻射能力。PCA82C250的RS腳上應接一個斜率電阻，電阻大小可根據總線通信速度適當調節，一般可在16～140 kΩ之間，這里選用47 kΩ電阻。圖4所示是收發器的電路圖。
2．4 總體電路分析
由于本設計將SJAl000的AD0～AD7和STC89C5l的P0口相連，CS連接到P20口，ALE、WE、RD分別與單片機的對應各口相連，因此，SJAl000就相當于單片機的外部存儲器。訪問SJAl000的寄存器就相當于對外部寄存器地址進行讀寫操作。SJAl000的MODE接高電平，采用的是intel二分頻模式，TXO和RX0通過高速光耦器件6N137與CAN收發器82C250連接，PCA82C250的TXD和RXD引腳分別接發送和接收驅動信號，然后通過CANH和CANL接至物理總線傳輸介質上，這個介質可以是光纖或雙膠線等。
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