基于CAN總線的電梯召喚顯示板設計
加入技術交流群
基于以上特點，在本設計中將電梯主板節點的優先級設為最高，而其他電梯外呼板的優先級次之，電梯主板可以接收任何電梯外呼板的數據，而電梯外呼板只能接收電梯主板的數據。電梯主板可以發送廣播信息(例如樓層運行的信息)，也可以發送點對點信息(例如針對某層的指示燈控制信息)。
1．1．2 CAN的硬件實現
CAN控制器采用MicroChip公司的MCP2510，該器件使用SPI接口與MCU通信。只需4條總線就可以實現與MCU的通信，但為了具有更好的實時性，一般采用中斷方式與MCU進行通信，因此還需要一個中斷信號總線
用來通知MCU接收從CAN總線上發來的數據。CAN的接口器件采用TJ-Al050，該器件是CAN控制器與物理總線之間的接口器件。在CAN模塊電路中，如圖2所示，ATmegal6的SS，MOSI，MISO，SCK，INT分別與MCP2510的
，SI，SO，SCK，相連接。為了進一步提高CAN總線節點的抗干擾能力，MCP2510的TXCAN和RXCAN通過光耦6N137分別與TJAl050的TXD和RXD相連接。本文引用地址：http://www.104case.com/article/157113.htm
1．1．3 CAN的報文格式
在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協議支持2種報文格式，其唯一不同是標識符(ID)長度不同，標準格式為11位，擴展格式為29位。本設計中使用標準數據幀，由幀起始、仲裁域、控制域、數據域、CRC域、應答域和幀結尾等7種位域組成，如圖3所示。
其中數據域的長度為0～8個字節。仲裁域由標識符和RTR組成，在標準格式中，標識符為11位。在本例通信協議的制定中，標志位的前4位用作通信的類型碼，后7位用作CAN節點的ID號。數據域則用來存儲通信的具體內容信息，例如電梯所在的樓層，運動方向等。
1．2 LED顯示模塊
本模塊由3片8x8 LED顯示屏以及以單片機為核心的驅動電路構成。LED顯示屏由LED點陣顯示器P2158構成。它是以發光二極管為像素，按照行與列的順序排列而成的顯示器件，采用逐行(或逐列)掃描方式工作，由峰值較大的窄脈沖驅動，從上到下逐次不斷地對顯示屏的各行進行選通，同時又向各列送出表示圖形或文字信息的脈沖信號，反復循環以上操作，就可顯示各種圖形或文字信息。以AVR高速單片機為核心的驅動電路如圖4所示。
評論