模擬I2C總線多主節點通信原理及實現方法

　　圖5給出了從節點的流程。進入從節點時，要將BUSY置為高，說明MCU現在正在工作，不能完成其他的任務。在MCU作為從節點完成接收任務后，要將BUSY置為低。MCU在接收到尋址字節后與自己的地址字節進行比較。如果是訪問自己的就進入到下面的接收程序，否則跳出。在訪問自己的時候，還要判斷主節點是讀取數據還是寫數據，以便進入相應的程序。在寫字節的子程序中，從節點每發送1個字節的數據后都要察看是否有應答信號（ACK），有則說明數據接收到了；否則要跳出等待，重新發送。在讀字節的子程序中，每接收1個字節的數據就要發送1個應答信號（ACK），以示接收正常，否則主節點將停止繼續發送。在現有的資料中，關于從節點的原理和源代碼比較少，這里給出作為從節點時寫字節子程序的源代碼。由于篇幅有限其他的子程序沒有列出。

　　4 部分源代碼

　　本節是在MCU多主通信中的部分源代碼。多主通信的實現中有幾個難點和重點。一是在作為主節點時的寫字節子程序，里面要包括發送的每位數據和總線的數據進行比較并做出判斷。如果數據不同，要跳出并進入從節點的狀態。由于子程序返回主程序時改變的只是PC的值而累加器（ACC）和工作寄存器（Ri）里面的值是不變的，因此MCU進入從機狀態后繼續接收總線剩下的數據，這樣總線的數據并沒有丟失。二是作為從節點時的寫字節的子程序。由于時鐘線是由主節點的MCU控制的，所以怎樣根據SCL線來讀取SDA線的數據是其中的一個難點。三是在具有子地址的從節點關于是寫字節還是讀字節時的判斷。如果是寫字節時主節點會給出新的起始信號，并再次發送從節點的地址數據。這時從節點需要做出判斷是讀取數據還是寫數據，并進入相應的子程序。這里給出以上三個重點和難點的子程序的源代碼，以供讀者參考。這些源代碼經實踐證明都是正確的。

　　主節點的寫字節子程序：

　　;其中的NOP可根據時鐘的快慢自己加減

　　WRBYTE:MOV　R0,#08H

　　CLR　BUSY;將BUSY值清零

　　WLP:　 RLC　A;取數據位

　　JC　　 WR1

　　SJMP　WR0;判斷數據位

　　WLP1:　DJNZ　R0,WLP

　　NOP

　　OUT1:　RET

　　WR1:　 SETB　SDA;發送1

　　NOP

　　SETB　 SCL

　　MOV　　C,SDA;判斷是否與發送的數據相同

　　JC　　 GOON

　　SETB　 BUSY

　　AJMP　 OUT1

　　GOON:　NOP

　　NOP

　　NOP

　　CLR　SCL

　　SJMP　WLP1

　　WR0:　 CLR　SDA;發送0

　　NOP

　　SCL

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　CLR

　　SCL

　　SJMP　 WLP1

　　從節點的寫字節子程序(返回為ACK)：

　　SWRBYTE:MOV R0,#08H

　　WAGAIN: RRC A