FPGA與GPS-OEM板的串行通訊系統設計

　　3.2數據校驗和存儲設計

　　要正確讀取OEM板的輸出語句，首先是判斷語句類型，其次是存放數據，然后再確定語句的結束標志。本例中將接收的數據存放在FPGA內部設定的RAM中，而對時間，位置等信息的提取和處理則在其它部分完成。

　　數據校驗模塊由FIFO的滿信號啟動。當檢測到滿信號有效時。校驗模塊連續的讀取數據并進行處理。當檢測到起始標志$后，即進入數據讀取和檢測。輸出數據是以語句的形式出現的，每條語句代表一種數據，每種數據都有它自己的識別碼，所以，要根據收到的語句識別碼來判斷該語句是否為所需要的內容(如GPRMC中，GP為識別符，RMC為語句名)。

　　根據NMEA-0183通信標準格式的內容，可對所接收到的數據進行檢驗。即對接收到的信息逐字節異或。當接收到*時，比較下一字符hh與實際異或值是否相等。若相等，即所接收的數據正確；若不等，則所接收數據無效，系統隨之復位存儲設備，并等待檢測下一組數據。當檢測到結束符CR>LF>時，標志數據讀取結束，系統向FIFO發出結束標志，并等待下一次數據檢測。其系統校驗流程圖如圖4所示。

　　4 結束語

　　本文結合PFGA和GPS-25型OEM板的硬件特點，分析了FPGA和OEM板的串行通訊問題，同時重點分析了讀取GPS定位信息的設計問題。