CAN總線在多機通信中的應用
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3．2 發送程序
此系統采用中斷方式發送信息，這樣能節省資源，提高通信效率。需要發送信息時，先將信息組合成一幀報文：數據幀或遠程幀。進入發送程序后，首先關閉中斷，保護現場，讀中斷寄存器是否為發送中斷，將報文寫入發送緩沖區，設置命令寄存器允許發送，開中斷。發送程序流程圖，如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156563.htm
3．3 接受程序
此系統仍采用中斷方式接收信息。接收程序比較復雜，需要對錯誤報警，接收溢出等情況作進一步的處理。信息報文通過CAN總線被送入接收緩存器中，接收中斷被置位，處理器從控制器SJA1000T的緩存器內讀取信息，再設置新的接收標志，開中斷。接收程序流程圖如圖5所示。
4 結束語
把多個通信節點連接到PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線，構成一個局部通信網絡，從而實現PC機對多通信節點的檢控和信息傳送，通信節點間的高速通信。在實際中，可以實現約110個通信節點間的通信，但系統比較復雜，通信效率降低，就需要考慮PCI9810-CAN適配卡和通信節點的程序改進和相應算法的應用。在多機通信系統的設計過程中，主要是通過軟件的編寫，提高系統的高速傳輸性。
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