基于CAN總線可通信智能電流繼電器的設計

采用VB對上位軟件進行編程，調用CAN232智能CAN接口卡隨機提供功能強大的CAN接口函數庫文件(232CAN．h、232CAN．lib、232CAN．dl l)，從而很方便的實現了CAN協議CAN2．0A和CAN2．0B規范PeliCAN的數據通訊。
上位PC節點的監控制程序和下位節點的設計相類似，也使用了模塊化的設計方法。可以很方便的在現有的程序基礎之上進行改造，通過添加新的模塊以達到功能擴展的需要。
上位PC節點的監控軟件主要由主界面、歷史數據和參數設定界面組成。其中主界面包含了上位節點設計中的主要和功能操作：串口和總線參數的設定、通信連接、數據發送、應答信息和工作狀態以及監控數據顯示等。歷史數據界面通過在上位PC節點的Windows操作系統下用Acess軟件建立一個數據庫，如表1所示的數據為下位節點在一定時間內運行采集的電流值。在VB中調用兩個控件Data和DBGrid將數據庫和上位節點的監控界面連接起來。參數設定界面可對節點的設定電流值和時間值進行修改，然后點擊設定輸入按鈕即可完成設定參數的發送。

4 結語
本文設計的基于CAN總線可通信的智能電流繼電器，不僅能夠完成傳統意義下電磁式電流繼電器、時間繼電器和信號繼電器組合在一起才能實現的限時速切功能，還可使現場電器與上位機實現雙向通信功能。通過上位PC機直接對電流和時間參數進行設定，還可直接從上位機查看繼電器采集的線路實時狀況參數(如線路電流和繼電器動作情況)。不但通訊效率高、抗干擾性強、傳輸距離較遠，而且與其他總線相比具有造價低廉、實現簡易的優勢，在低成本自動化領域將有著廣泛的應用前景。