某型無人機信息系統字符疊加模塊設計

MB90092視頻字符疊加芯片在工作時，主要通過CS(片選)、SCLK(串行時鐘)、SIN(串行數據)3個引腳來接收外部控制指令和顯示數據。 MB90092的每條指令都由兩個字節組成，其中第一個字節的高5位是命令碼，其余位和第二字節是數據，通過這些指令可實現對字符顯示的各種控制。
當CS引腳為低電平時，MB90092在每個時鐘的上升沿從最低位開始由SIN引腳一位一位讀取數據。讀完一個字節后，CS和SCLK引腳置為高電平，然后CS引腳變為低電平并開始讀取下一個字節。為了保持字節同步，在開始傳輸串行數據之前，CS引腳應先置為高電平，然后再置為低電平。另外，除剛上電時外，在串行數據傳輸之前，SCLK引腳都應強制設為高電平。
3．2 軟件設計流程
圖5為疊加系統軟件的主程序流程圖和中斷接收子程序流程圖。

軟件各模塊介紹如下：
1)系統初始化模塊此模塊實現單片機串口初始化和MB90092主屏初始化。
2)疊加選擇模塊 當無人機無須在地面控制臺的監視器上顯示所需信息時，通過疊加選擇按鍵調用疊加選擇子程序，關閉疊加功能。
3)串口數據接收模塊此模塊對經緯度及高度等信息的接收是否進行判斷。一幀中的每一個字符接收到后，計數器加1。
4)顯示模塊此模塊主要功能是從顯示緩存中讀取一幀數據，進行經緯度及高度等信息的解析，并通過對MB90092的設置在主屏的某一位置顯示。該模塊首先打開所有中斷，然后打開串口中斷。當數據接收完畢，則進行顯示操作。

4 結束語
基于MB90092芯片，對字符疊加模塊進行了系統硬件和軟件設計。將該模塊應用于某型偵察型無人機信息系統，疊加系統工作正常，信息實時顯示準確，所設計的字符疊加系統主要創新在于其功能強、實時性好，且整個系統可靠性高，疊加圖像質量較好，能夠滿足系統獲取相關信息的需求。