基于ARM的Ad Hoc網絡平臺的實現

　　本文使用華碩USB無線網卡WL-167g，其網卡驅動是rt73。

　　移植步驟如下：

　　a、下載RT73_Linux_STA_Drv1.0.4.0.tar.gz，解壓后生成Module和WPA_Supplicant兩個目錄，將目錄Module中的所有文件都拷貝到內核源碼包drivers/usb/net/rt73下，修改Makefile如下編譯選項：

　　KDIR := path/linux-2.6.18

　　path為內核源碼包所在路徑。

　　b、由于要在內核源碼包里進行交叉編譯，所以修改linux-2.6.18 /drivers/usb/net/Kconfig，加入以下內容：

　　config RT73

　　tristate“support for rt73 wireless usb device”

　　depends on USB NET USB_USBNET

　　c、修改drivers/usb/net/Makefile，加入rt73的編譯項：

　　obj-$(CONFIG_RT73)+= rt73

　　d、對內核重新進行配置，

　　將配置界面中新增的“support for rt73 wireless usb device”選為模塊。

　　e、make modules

　　在drivers/usb/net/rt73目錄下生成rt73.ko驅動文件，將rt73.ko放到根文件系統中，再燒寫到ARM板上無線網卡即可正常工作。

　　f、無線網卡的配置

　　無線網卡有managed、Ad-hoc兩種模式。managed模式稱為基礎設施模式，又稱接入點模式;Ad-hoc模式稱為點對點模式或無中心模式，用來在無線網卡之間進行一跳通信。Ad Hoc網絡就是在Ad-hoc模式基礎上通過網絡協議使得該網絡支持多跳通信，因此該模式的使用和性能對Ad Hoc網絡的影響至關重要，以下是Ad-hoc模式配置方法，rausb0表示無線網卡：

　　1)、ifconfig rausb0 10.0.1.1 up

　　設置節點IP為10.0.1.1。

　　2)、iwpriv rausb0 set AdhocOfdm=2

　　設置rausb0為11g only模式，即54M速率模式，這是802.11g所能支持的最高速率。

　　3)、iwconfig rausb0 channel 3

　　設置信道為3。

　　4)、iwconfig rausb0 mode ad-hoc essid bcnl

　　設置網卡模式為ad-hoc，essid為“bcnl”。

　　上述配置過程中使用的“iw”開頭的命令都是無線工具集中的命令，其源碼包是wireless_tools.29.tar.gz，經過交叉編譯后即可使用。

　　AODV路由協議的移植

　　本文使用的代碼是aodv-uu-0.9.5.tar.gz。AODV分為兩個部分，一個是內核態模塊kaodv.ko，一個是用戶態模塊aodvd。AODV主要部分工作在用戶態，用于維護內核路由表。

　　AODV需要內核支持，在內核配置時要選上netfilter選項。先編譯內核態模塊kaodv.ko，步驟如下：

　　a、將aodv-uu-0.9.5/lnx目錄的內容拷到內核源碼包linux-2.6.18/net/ipv4/kaodv目錄下，修改linux-2.6.18/net/ipv4/Kconfig，添加如下內容：

　　config KAODV_UU

　　tristate support for aodv-uu adhoc routing protocol

　　b、在linux-2.6.18/net/ipv4/Makefile末尾添加如下的編譯選項：

　　obj-$(CONFIG_KAODV_UU) += kaodv/

　　c、make menuconfig，找到如下的目錄項：

　　Networking --->

　　[*] Networking support Networking options --->

　　support for aodv-uu adhoc routing protocol選為模塊編譯。

　　d、make modules將生成kaodv.ko。以下介紹用戶態aodvd編譯：

　　將aodv-uu-0.9.5/Makefile做適當修改，使其在交叉編譯的環境下只編譯用戶態部分。

　　將得到的kaodv.ko和aodvd拷貝到根文件系統中，再燒寫到ARM板上。

　　insmod kaodv.ko

　　./ aodvd

　　這樣aodv協議就運行起來了。在協議移植中有兩點需要注意：一是Makefile中ARM_CCFLAGS=-mbig-endian應該注釋掉，否則運行時會產生大小端混亂的問題;二是將kaodv.ko和aodvd分開編譯，因為同時編譯時總是提示編譯器缺少文件，甚至用其他交叉編譯器依然不能解決問題，而這些錯誤大多是編譯內核模塊產生的。