化纖柔性生產線自動化設計

//初始化短幀，幀頭為02

LD SM0

MOV 16#2 V3

MOV #addr V4

MOV 16#1F V5

MOV 16#5 V6

MOV 16#0 V7

MOV 16#0 V8

MOV 16#44 V9

MOV 16#7F V10

MOV #freq_set K4M1980

MOV K2M1988 V11

MOV K2M1980 V12

MOV 0 Z0

MOV 0 V13

//異或校驗

LD SM0

FOR 9

LD SM0

WXOR V13 V4Z0 V13

LD SM0

INC Z0

NEXT

//發送和接收

LD SM0

MPS

ANI SM122

XMT 1 V3 11

RCV 1 D7000 11

MRD

AND SM123

MOV D7004 K2M1988

MOV D7005 K2M1980

MOV K4M1980 #freq

MPP

AND SM123

SET #end

//發送完后，將完成標志位END置ON

此段程序為TD3000變頻器設定頻率和讀電流的子程序，EV1000的通信程序可以根據它的通信協議進行設計。下面介紹變頻器的參數設定，由于總共有九臺變頻器需要通信，所以我們將變頻器的地址分別設為10到18，具體通訊參數TD3000在F9組里面進行設定，EV1000在FF組里進行設定，除了設定通訊參數外，還有編碼器，摸擬量設置等參數，設定如下：

TD3000變頻器 通訊參數 F9.00 3 F9.01 0 F9.02 12-18

編碼器參數 Fb.00 1024

啟停參數 F0.02 1 F0.03 6 F0.05 1

模擬量參數 F6.08 0 F6.11 7.8

EV1000變頻器 通訊參數 FF.00 0005 FF.01 10-11

啟停參數 F0.00 2 F0.03 1

此程序中，除了需要給變頻器設定頻率外，我們還要讀取變頻器的當前電流和故障狀態，以反應當前設備的運行狀況，另外還有參數計算，系統啟停，故障報警等程序，這里不一一贅述。

3 結束語

此化纖柔性生產線自運行以來，達到如下效果：

1） 優秀的同步速度精度，使產品廢品率明顯降低。

2） 完善的集中控制，大幅降低工人的勞動強度。

3） 設備速度從以前設備的100米/分鐘，提高到150米/分鐘，效率提升了50%。

4） 生產過程的參數完整記錄，為質量追溯提供了依據。

以上效果等到了用戶的高度評價。

從本次的實際應用來看，艾默生公司高性能矢量變頻器TD3000較高的速度精度與EC20系列PLC的強大的通信能力，完全可以為化纖行業提供高穩定性、高可靠性、高度自動化和高效率的系統性解決方案。

通訊越來越多地走進了現代控制領域，它直接引領著傳統工控設計理念的變革。大到成千上萬點的監控系控，小到單臺設備，無處不見通訊的身影，它以快捷的硬件組態和高效率的運行獲得了很多工控專家的支持。艾默生EC系列小型PLC增加了一個通訊接口和很多強勁實用的通訊功能，是當前小型PLC的發展方向。