基于ZigBee和ARM技術的森林火情監測系統的設計
3 系統軟件設計
系統軟件設計分為4部分:XBee模塊的單片機軟件編程,Coor-Node的節點TM32F103C8軟件編程,中繼節點軟件編程,上位機管理軟件的設計。在此只介紹XBee模塊的軟件編程。XBee軟件編程包括采集節點的XBee模塊上的單片機編程和Coor-Node節點的XBee模塊上的單片機編程。
Coor-Node節點的XBee模塊上的單片機編程。Coor-Node節點的XBee模塊在構建的星型網絡中作為協調器,協議棧初始化,創建PAN CO-ORDINATOR,選擇PAN ID和Coor-Node的短地址,選擇空閑信道,啟動網絡,轉發數據。協調器軟件流程圖如圖4所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/154722.htm
End-Node節點的XBee模塊的編程,首先協議棧初始化,然后掃描信道發現網絡中的協調器Coor-Node節點,通過相應的信道發送加入網絡的請求,一旦Coor-Node節點接受了該設備,它將發送一個16位的短地址給設備,作為設備在網絡中標識。
系統任務定時進行喂狗和向上位機發送心跳幀。定時喂狗可以在程序“跑飛”和“死鎖”情況下實現自動復位:在數據上傳間隔時間較長的情況下,定時發送心跳幀能夠檢測設備是否正常工作。
4 結論
以上提出了一種新的基于ZigBee和ARM的無線森林火情監測系統,有機結合了ARM高效的處理技術、短波靈活的遠程數據傳輸技術和Zig Bee的低成本、低功耗等特點,經實驗表明,該系統工作穩定,可靠性強,該系統在森林火情監測中有良好的應用前景。
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