基于二進制防碰撞算法的RFID定位系統的設計
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通過中值策略取得RSSI值，依據式(1)可得到待定位標簽到讀寫器的直線距離，3個讀寫器的位置分別是p1(x1，y1)，p2(x2，y2)．p3(x3，y3)。則待定位的坐標計算如下式：
為了確定當前實驗環境的RSSI的情況，做了如下實驗。在距離讀寫器0 m開始，以0．5 m為間隔一直到35 m的擺放標簽，并分別采集各點的RSSI值10次，再求平均值。從結果可以看出RSSI值與距離變化的情況基本與理論符合，可以作為實驗數據使用。RSSI隨距離的變化曲線如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/154104.htm
本文用了3個讀寫器，且相互不產生碰撞，9個待定位標簽進行實際定位。9個待定位標簽分別放在3×3的正方形區域各個點上，臨近的參考標簽之間相隔2 m，具體放置的示意圖如圖6所示。
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