SIM32F107VCT6平臺的bxCAN標識符過濾技術與應用
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4 標識符過濾編程實現
為了更加清楚地說明bxCAN控制器標識符過濾的應用方法，以C語言編制實驗程序，該程序在MDK平臺開發環境下，通過JTAG接口進行實時調試、仿真和下載，并在實際應用中得到了驗證。
主要的代碼如下：
上述代碼設置好后，過濾器開始工作，且過濾器位寬為32位，工作在屏蔽模式。只過濾基本ID為00000000000B的數據包，其他標識符的數據包由硬件丟棄。
結語
本文主要研究了STFM32F107VCT6芯片的bxCAN控制器的標識符過濾使用技術。要使用bxCAN控制器的標識符過濾功能，需要首先通過位寬寄存器CANFS1R的FSCx位設置過濾器位寬，之后通過主控寄存器CAN_FMR的FBMx位設置過濾器模式，最終在相應的位寬及過濾器模式下通過過濾器組CAN_FxR1和CAN_FxR2實現標識符的硬件過濾設置。
使用標識符的硬件過濾可以實現復雜的驗收濾波功能，并且硬件過濾不占用CPU的額外資源，上述特點非常適于嵌入式系統的數據收發功能。本文對嵌入式開發過程中使用STM32F107VCT6芯片的bxCAN控制器收發數據具有一定的借鑒作用。本文引用地址：http://www.104case.com/article/153735.htm
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