SIM32F107VCT6平臺(tái)的bxCAN標(biāo)識(shí)符過(guò)濾技術(shù)與應(yīng)用

由圖1可見(jiàn)，當(dāng)CAN_FSIR的FSCx位取0值時(shí)，每個(gè)標(biāo)識(shí)符過(guò)濾器是16位；反之，每個(gè)標(biāo)識(shí)符過(guò)濾器是32位。在標(biāo)識(shí)符過(guò)濾器位數(shù)一定時(shí)，當(dāng)CAN_FMR的FBMx位取0值時(shí)，標(biāo)識(shí)過(guò)濾器的過(guò)濾模式為屏蔽位模式，反之，標(biāo)識(shí)過(guò)濾器的過(guò)濾模式為標(biāo)識(shí)符列表模式；需要指出的是，在標(biāo)識(shí)符屏蔽位模式下，標(biāo)識(shí)符寄存器CAN_FxR1寫入的是需要過(guò)濾的標(biāo)識(shí)符ID信息，由11位基本ID(STID)、18位擴(kuò)展ID(EXID)、標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展位(IDE)、發(fā)送請(qǐng)求位(RTR)映射組成；屏蔽寄存器CAN_FxR2中的每一位與CAN_FxR1寄存器中的每一位相對(duì)應(yīng)，即若CAN_FxR2寄存器某一位取0值，則CAN_FxR1寄存器中的對(duì)應(yīng)位在硬件過(guò)濾時(shí)作“不用關(guān)心”處理；否則，按“必須匹配”處理。

3 標(biāo)識(shí)符過(guò)濾規(guī)則
bxCAN的標(biāo)識(shí)符硬件過(guò)濾規(guī)則遵循以下原則：接收一個(gè)報(bào)文時(shí)，其標(biāo)識(shí)符首先與配置在標(biāo)識(shí)符列表模式下的過(guò)濾器相比較。如果匹配上，報(bào)文就被存放到相關(guān)聯(lián)的緩沖區(qū)FIFO中，并且所匹配的過(guò)濾器的序號(hào)被存入過(guò)濾器匹配序號(hào)中。如果沒(méi)有匹配，報(bào)文標(biāo)識(shí)符接著與配置在屏
蔽位模式下的過(guò)濾器進(jìn)行比較。如果報(bào)文標(biāo)識(shí)符沒(méi)有與過(guò)濾器中的任何標(biāo)識(shí)符相匹配，那么硬件就丟棄該報(bào)文，且不會(huì)對(duì)軟件有任何打擾。

圖2是bxCAN控制器標(biāo)識(shí)符過(guò)濾機(jī)制的說(shuō)明。3個(gè)過(guò)濾器組處于標(biāo)識(shí)符列表模式，其他的過(guò)濾器組處于標(biāo)識(shí)符屏蔽模式。工作在標(biāo)識(shí)符列表模式下過(guò)濾器組的標(biāo)識(shí)符為0、1、4、5，而工作在標(biāo)識(shí)符屏蔽位模式下的過(guò)濾器組的標(biāo)識(shí)符為2、3。假設(shè)有一數(shù)據(jù)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符為4，當(dāng)該報(bào)文到達(dá)接收節(jié)點(diǎn)后，就會(huì)首先與列表模式下的標(biāo)識(shí)符比對(duì)。顯然報(bào)文標(biāo)識(shí)符與標(biāo)識(shí)符為4的過(guò)濾器匹配，因此報(bào)文內(nèi)容被存入FIFO，同時(shí)過(guò)濾器編號(hào)被保存在過(guò)濾器匹配序號(hào)域FMI中。如果數(shù)據(jù)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符與列表模式下的過(guò)濾器組的標(biāo)識(shí)符不匹配，假設(shè)標(biāo)識(shí)符為3，則報(bào)文標(biāo)識(shí)符會(huì)與屏蔽位模式下的過(guò)濾器組比對(duì)，而該類過(guò)濾器組中有標(biāo)識(shí)符為8的過(guò)濾器，則數(shù)據(jù)報(bào)文匹配后也會(huì)被送入FIFO，并保存匹配序號(hào)。