介紹一種實時操作系統DSP/BIOS

例5　　PIP對應的讀任務:
　　extern　　far　　PIP_Obj　　pip;
　　reader()
　　{
　　Uns　　size;
　　Ptr　　addr;
　　if(PIP_getReaderNumFrames(pip)＞0)
　　{
　　PIP_get(pip);
　　addr＝PIP_getReaderAddr(pip);
　　size＝PIP_getReaderSize(pip);

　　/*Code　　to　　empty　　the　　frame*/
　　PIP_free(pip);
　　}
　　else{
　　LOG_error(″no　　frames　　available″);
　　/*　　or　　you　　could　　just　　return;*/
　　}
　　}
　　例6　　PIP對應的寫任務：
　　extern　　far　　PIP_Obj　　pip;
　　writer()
　　{
　　Uns　　size;
　　Ptr　　addr;
　　if(PIP_getWriterNumFrames(pip)＞0){
　　　PIP_alloc(pip);
　　　addr＝PIP_getWriterAddr(pip);
　　　size＝PIP_getWriterSize(pip);
　　　/*　　fill　　the　　frame　　up　　to　　size　　*/
　　　PIP_put(pip);
　　}
　　else{
　　　LOG_error(″no　　frames　　available″);
　　　/*　　or　　you　　could　　just　　return;*/
　　}
　　}
　　由邏輯關系可以看到，通過使用PIP應用程序可以保持一個簡單統一接口而不必關心具體的硬件操作，因此當該軟件移植到不同環境中時，至多只需要改寫設備驅動程序。使用PIP的一個具體實例就是HST模塊。HST模塊在主機和DSP之間建立起一條數據鏈路，該鏈路就是一個PIP對象。對HST的操作方式與PIP一致。其差別僅僅在于HST在初始化時指向了預定義的DSP上的HPI接口而已。
　　SIO：從PIP的邏輯關系可以看出，讀寫PIP就是一個數據拷貝的過程。這在某些應用中，如實現網絡協議TCP/IP時，不是非常有效。因為數據每向上傳遞一層就需要進行一次數據拷貝，其效率非常差。如果采用SIO來實現就會有很大的改善。SIO的操作只有get()和　　put()兩種。與PIP不同的是SIO沒有自己的緩沖隊列。每次get()　　或　　put()　　操作時都會在應用程序和設備驅動程序之間交換緩沖的指針。所以SIO操作的實質是數據地址的交換。由于沒有數據拷貝，其運行效率就很高。SIO的運行邏輯如圖4所示。

7　RTDX
　　實時數據交換Real－Time－Data－eXhange是DSP/BIOS提供的一個全新的功能。在很多應用中要求DSP不能夠停下來，而需要從主機中實時地讀取數據或者向主機實時地輸出數據。德州儀器的C5000，C6000系列的DSP都可以通過JTAG接口來實現這個功能。其邏輯結構如圖5所示。