介紹一種實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS
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3 STS
對一個軟件進(jìn)行分析優(yōu)化時，通常會用到profile的功能。但是在實時運(yùn)行的DSP的環(huán)境中使用profile等效于加入了多個程序斷點(diǎn)。 由于現(xiàn)在的DSP通常具有很深的流水線結(jié)構(gòu)來保證DSP的高運(yùn)算能力，如德州儀器的C6000系列的流水線長度為12級，程序斷點(diǎn)需要排空所有已經(jīng)進(jìn)入流水線的指令。這樣也就破壞了真正的運(yùn)行環(huán)境。同時profile還必須調(diào)用輸出模塊向主機(jī)傳遞時間信息。因此在profile的情況下真正的實時運(yùn)行環(huán)境是沒有辦法得到保護(hù)的。DSP/BIOS針對這種情況引入了一個統(tǒng)計模塊STS。STS對象只有4個數(shù)據(jù)Previous、Count、Total和Max。調(diào)用的方法(API)也只有4個，即STS_add()、 STS_set()、 STS_delta()和STS_reset()。這些API對數(shù)據(jù)的操作功能如表1所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/152540.htm
如果要對某一段程序進(jìn)行分析時，只需在其前后調(diào)用STS_set和STS_delta就可以了。如例2使用STS測試程序段執(zhí)行周期如下：
/* Header files needed for DSP BIOS */
#include ＜sts.h＞
#include ＜clk.h＞
/* functions */
void func_load();
/* Objects created by the Configuration Tool */
extern STS_Obj stsLoad;
/*
* ＝＝＝＝＝＝＝＝ main ＝＝＝＝＝＝＝＝
*/
void main()
{
/* fall into DSP/BIOS idle loop */
return;
}
void func_load()
{
STS_set(stsPrintf、 CLK_gethtime());
/* 測試程序段 */
...
STS_delta(stsPrintf、 CLK_gethtime());
}
func_load()為一個中斷服務(wù)程序(ISR)。在C6211，150MHz的情況下，僅插入33個周期，約0.22μs。
4 任務(wù)調(diào)度(HWI/SWI/TSK)
一個操作系統(tǒng)的核心永遠(yuǎn)都是任務(wù)的調(diào)度。在DSP/BIOS中任務(wù)的調(diào)度是通過HWI、SWI和 TSK 三個模塊來實現(xiàn)的。這三個模塊分別對應(yīng)于不同的調(diào)度方法。HWI即硬件中斷。在 DSP/BIOS中硬件中斷主要負(fù)責(zé)從外部設(shè)備中讀寫數(shù)據(jù)。由于硬件中斷直接與硬件打交道，所以對應(yīng)的中斷服務(wù)程序ISR應(yīng)該盡可能地短小精悍。需要注意的是HWI并不引起任務(wù)調(diào)度，因此在ISR的入口和出口成對地調(diào)用_HWI_enter()和_HWI_exit()這兩個宏是必須的。HWI在處理完數(shù)據(jù)的輸入輸出后調(diào)用SWI_post()來調(diào)度相應(yīng)的軟件中斷，SWI來完成數(shù)據(jù)處理工作。SWI是 DSP/BIOS任務(wù)調(diào)度的核心，共有14個優(yōu)先級，每個優(yōu)先級可以有多個任務(wù)。SWI任務(wù)是搶斷式的，即高優(yōu)先級的任務(wù)可以搶斷低優(yōu)先級的任務(wù)。但是SWI任務(wù)是不可阻塞的。它的運(yùn)行狀態(tài)如圖1所示。
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