介紹一種實時操作系統DSP/BIOS
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3 STS
對一個軟件進行分析優化時，通常會用到profile的功能。但是在實時運行的DSP的環境中使用profile等效于加入了多個程序斷點。 由于現在的DSP通常具有很深的流水線結構來保證DSP的高運算能力，如德州儀器的C6000系列的流水線長度為12級，程序斷點需要排空所有已經進入流水線的指令。這樣也就破壞了真正的運行環境。同時profile還必須調用輸出模塊向主機傳遞時間信息。因此在profile的情況下真正的實時運行環境是沒有辦法得到保護的。DSP/BIOS針對這種情況引入了一個統計模塊STS。STS對象只有4個數據Previous、Count、Total和Max。調用的方法(API)也只有4個，即STS_add()、 STS_set()、 STS_delta()和STS_reset()。這些API對數據的操作功能如表1所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/152540.htm
如果要對某一段程序進行分析時，只需在其前后調用STS_set和STS_delta就可以了。如例2使用STS測試程序段執行周期如下：
/* Header files needed for DSP BIOS */
#include ?。約ts.h＞
#include ?。糲lk.h＞
/* functions */
void func_load();
/* Objects created by the Configuration Tool */
extern STS_Obj stsLoad;
/*
* ?。剑剑剑剑剑剑剑健 ain ＝＝＝＝＝＝＝＝
*/
void main()
{
/* fall into DSP/BIOS idle loop */
return;
}
void func_load()
{
STS_set(stsPrintf、 CLK_gethtime());
/* 測試程序段 */
...
STS_delta(stsPrintf、 CLK_gethtime());
}
func_load()為一個中斷服務程序(ISR)。在C6211，150MHz的情況下，僅插入33個周期，約0.22μs。
4 任務調度(HWI/SWI/TSK)
一個操作系統的核心永遠都是任務的調度。在DSP/BIOS中任務的調度是通過HWI、SWI和 TSK 三個模塊來實現的。這三個模塊分別對應于不同的調度方法。HWI即硬件中斷。在 DSP/BIOS中硬件中斷主要負責從外部設備中讀寫數據。由于硬件中斷直接與硬件打交道，所以對應的中斷服務程序ISR應該盡可能地短小精悍。需要注意的是HWI并不引起任務調度，因此在ISR的入口和出口成對地調用_HWI_enter()和_HWI_exit()這兩個宏是必須的。HWI在處理完數據的輸入輸出后調用SWI_post()來調度相應的軟件中斷，SWI來完成數據處理工作。SWI是 DSP/BIOS任務調度的核心，共有14個優先級，每個優先級可以有多個任務。SWI任務是搶斷式的，即高優先級的任務可以搶斷低優先級的任務。但是SWI任務是不可阻塞的。它的運行狀態如圖1所示。
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