基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器實(shí)現(xiàn)

4 試驗(yàn)驗(yàn)證
為了驗(yàn)證控制方案的可行性，在實(shí)驗(yàn)室以雙單元異步電機(jī)(主動(dòng)機(jī)、從動(dòng)機(jī))交流同步拖動(dòng)系統(tǒng)為對(duì)象進(jìn)行了模擬實(shí)際系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)。主電機(jī)型號(hào)Y90S－4；額定功率1.1 kW；額定電壓380 V；額定電流2.8 A；額定轉(zhuǎn)速1 400 rad/min；接法Y；頻率50 Hz；從動(dòng)機(jī)型號(hào)Y80-4；額定功率0.75 kw；額定電壓380 V；額定電流7 A；額定轉(zhuǎn)速1 450 rad/min；接法Y；頻率50 Hz。選用直流發(fā)電機(jī)2臺(tái)，分別由2臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，加變阻箱后作為電動(dòng)機(jī)的負(fù)載。兩臺(tái)變頻器對(duì)兩臺(tái)三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。光電編碼器將從動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，并送給控制器進(jìn)行處理。

試驗(yàn)測(cè)得兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速后繪制的曲線如圖5～圖8所示。

結(jié)果顯示，系統(tǒng)運(yùn)行過程中，主從電機(jī)低頻段的跟隨精度稍差，而高頻段的跟隨精度較高。主從電機(jī)在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)都能達(dá)到很好的同步性能，動(dòng)態(tài)過程的同步控制效果也較好，達(dá)到了預(yù)期的效果。

5 結(jié) 語
研究表明，系統(tǒng)采用基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器后，對(duì)于多單元同步系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)同步性能有了明顯的改善，運(yùn)行穩(wěn)定，無波動(dòng)，達(dá)到了各分單元同步傳動(dòng)的控制要求，兼顧了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和穩(wěn)定性的要求，且控制精度高，具有很高的實(shí)用價(jià)值。