基于ARM平臺的MEMS輸入設備的固件設計

　　3.1 μC/OS-II 操作系統的移植

　　我們使用的 μC/OS-II 是一個完整、可移植、可固化、可剪裁的占先式實時多任務的實 時操作系統內核，使用標準的ANSIC 語言編寫, 并包含一段匯編語言代碼，被廣泛地應用 于各種架構的微處理器上。

　　在本系統中，μC/OS-II 的移植主要是修改3 個與ARM 處理器體系結構相關的文件： OS_CPU.H、OS_CPU.C 和OS_CPU_A.ASM。OS_CPU.H 文件為系統通用量設置的移植文 件，采用C 語言描述。包含數據類型定義、堆棧單位、堆棧增長方向和宏定義，需根據處 理器進行相應修改；OS_CPU.C 文件為系統管理代碼的移植文件, 采用C 語言描述； OS_CPU_A.ASM 文件為處理器相關代碼的移植文件, 采用ARM 的匯編語言描述。

　　3.2 控制器編程

　　將操作系統成功移植到LPC2214 上后，就可以對主機端系統進行軟件設計。下面是主 機端主函數的代碼：

　　int main (void)

　　{

　　OSInit();

　　OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, TaskStartStk[127], 5);

　　OSStart();

　　}

　　主函數首先對操作系統進行初始化，初始化完成后，創建啟動任務，設置任務的優先級， 并開始進行多任務操作。啟動任務TaskStart 主要完成各個模塊的初始化，包括開發板的初 始化TargetInit()，射頻芯片的初始化Init_RF()，控制器AD 轉換的初始化Init_ADC()，USB 接口芯片的初始化Init_D12()等，并將射頻無線接受設置為接收模式。最后調用主執行函數 TaskDisplay()進行任務處理。

　　3.3 USB 編程

　　在主機端軟件設計中，USB接口設計是非常重要的一環。USB接口，即通用串行總線。 這是針對PC機外設的一種新型接口技術，具有終端用戶使用方便、應用性廣泛、能同步傳 輸寬帶、靈活性強和實現成本低等特性。USB的基本通信流和分層模型如圖2所示。

　　為簡化USB 設備的開發過程，USB 提出了設備類的概念。HID(Human Interface Device) 設備類，即人機接口設備。典型的HID 設備如鍵盤、鼠標。客戶軟件可以直接使用操作系 統內置的HID 設備類驅動程序（hidclass.sys）和HID 小驅動程序(hidusb.sys)與HID 設備進行通信。