基于VxWorks的多串口卡通信實現(xiàn)

2.2 EMM8驅(qū)動開發(fā)

首先是對各串口的初始化和中斷配置，初始化包括設(shè)置波特率以及數(shù)據(jù)格式。

在實際的工程應(yīng)用中，需要8個串口共同使用一個中斷(中斷資源不足)，實現(xiàn)8串口的全雙工同時收發(fā)。難點在于使用同一個中斷且不能丟數(shù)據(jù)，對于驅(qū)動使用同中斷問題，關(guān)鍵是接收數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)程序ISR。經(jīng)過探索，不論是否使用單中斷，讀EMM8卡上I/O Register　Map表中的一個中斷狀態(tài)寄存器(interrupt status　register)，可以指出當時是哪一個串口收到數(shù)據(jù)，讀出該串口的數(shù)據(jù)即可。但是這種實現(xiàn)方法經(jīng)過測試在接收時丟數(shù)據(jù)。后經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，中斷狀態(tài)寄存器并不一定在某一個時刻只有一個端口位發(fā)生跳轉(zhuǎn)。即CPU收到中斷后，有可能是幾個串口“同時”收到數(shù)據(jù)，這是因為中斷控制器將同一個CPU中斷分給了不同的串口。從CPU端看來只有一個中斷，但從各串口來講，這個中斷有可能是幾個串口“同時”產(chǎn)生的。因此要對中斷狀態(tài)寄存器進行輪詢，由發(fā)生跳轉(zhuǎn)的串口位接收該串口的數(shù)據(jù)。修改后，經(jīng)過編寫用例測試，可以穩(wěn)定地使用單中斷接收數(shù)據(jù)且不影響數(shù)據(jù)的發(fā)送。

2.3 驅(qū)動測試

首先是各串口的功能測試，使用“串口調(diào)試助手”軟件工具通過PC機與各目標機串口通信，收發(fā)數(shù)據(jù)，然后通過屏幕顯示得到的數(shù)據(jù)，對比規(guī)定的預(yù)期結(jié)果，檢測數(shù)據(jù)收發(fā)是否正確。經(jīng)多次驗證，工作穩(wěn)定，通信正確。

綜合測試：使用2臺PC104分別安裝STV2050CPU模塊和EMM8多串口模塊各1塊，2臺PC通過網(wǎng)口(交換機)連接2臺PC104，2個EMM8通過8根RS-232雙頭串口線連接。2臺PC通過網(wǎng)口使用tornado的shell工具下載啟動程序。2臺PC104分別稱為1主機和2主機。測試方法是：

1主機同時發(fā)送8串口的數(shù)據(jù)，2主機8串口接收并轉(zhuǎn)發(fā)回1主機。1主機接收返回的數(shù)據(jù)，判斷是否通信錯誤。經(jīng)檢驗正確通信300000次無錯，多次驗證。完成對EMM8多串口通訊模塊全雙工收發(fā)的測試。

經(jīng)過以上測試，表明本文所述的多串口卡通信實現(xiàn)方法有效，所開發(fā)模塊穩(wěn)定可靠。

3、結(jié)束語

本文介紹了VxWorks嵌入式系統(tǒng)中的多串口卡通信的實現(xiàn)過程，因篇幅有限，不能列出詳盡代碼。本文以EMM8為例，采用驅(qū)動直接訪問硬件的方法，較為

簡潔、高效地解決了單中斷多串口全雙工通信的問題，滿足了項目需求，并經(jīng)過了測試和驗收。為日后類似問題的解決提供了一些參考和經(jīng)驗。