GPS的定位測向系統的軟件實現
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(2)預處理思路。鑒于NMEA 0183協議規范，一條完整的衛星語句是始于“$”，終于“CrLf(回車換行)”，我們可以利用VB內部的字符串函數Split()函數對從串口緩沖區獲取的語句塊進行分割，以CrLf為分割標志，將分割結果存放于一個字符串數組中，然后檢查數組中的每一個字符串是否是一條完整的語句，剔除不完整信息。
(3)核心代碼
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3.2 信息提取
程序以Select…Case…分支選擇結構按照不同語句的句頭標識(如$GPGGA，$HEHDT等)進行相應語句的解析模塊選擇。
(1)時間、位置信息解析模塊
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(2)航向信息解析模塊
航向信息語句格式：$HEHDT，23.254，T*cc
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(3)衛星信息解析模塊
衛星信息語句格式：
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4 信息顯示
經過以上數據采集、數據預處理以及信息解析過程，我們已經獲得了測向工程中所需要的位置信息、海拔高程信息以及航向角度信息。實現航向信息的圖形化顯示的實現思路：可以采用表盤式顯示方式，以粗短針表示航向角度的整數度數，以細長針表示小數位置的航向度數。代碼實現方式如下：
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