GPS的定位測向系統的軟件實現
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1 NMEA-0183協議
本文引用地址：http://www.104case.com/article/152011.htm1.1 協議簡介
NEMA協議是為了在不同的GPS導航設備中建立統一的RTCM(海事無線電技術委員會)標準，由美國國家海洋電子協會(The National Marine ElectronicsAssociation，NMEA)制定的。目前大部分的GPS接收設備都遵循這一標準。該接口協議定義了在波特率為19 200的串口數據總線上傳輸電信號的需求、數據傳輸協議和時間以及詳細的語句格式。
1.2 NMEA-0183語句格式
NMEA-0183語句格式一般為：“$”為語句起始標志；“，”為域分隔符；“*”為校驗和識別符，其后面的兩位數為校驗和；“CR>／LF>”為終止符，表示回車、換行。本文以GPGGA信息語句為例，進行詳細分析。
GPGGA：Global Positioning System Fix Data(GGA)(GPS定位信息)
$GPGGA，1>，2>，3>，4>，5>，6>，7>，8>，9>，M，10>，M，11>，12>*hhCR>LF>
1>UTC時間(世界協調時)，hhmmss(時分秒)；
2>緯度：格式為度度分分、分分分分(ddmm．mmmm，前面的0也將被傳輸)；
3>緯度半球N(北半球)或者S(南半球)；
4>經度：格式為度度分分、分分分分(ddmm．mmmm，前面的0也將被傳輸)；
5>經度半球E(東經)或W(西經)；
6>GPS狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算；
7>正在使用解算位置的衛星數量(00～12)(前面的0也將被傳輸)；
8>HDOP水平精度因子(0.5～99.9)；
9>海拔高度(-9 999.9 m～99 999.9 m)；
10>地球橢球面相對大地水準面的高度；
11>差分時間(從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空)；
12>差分站ID號：0000～1023(前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空)。
2 MSComm控件的應用及數據采集
2.1 端口設置
由于GPS串行通訊參數是固定的“波特率=19200；無奇偶校驗；數據位=8；停止位=1”，在編程時直接設置串口通訊參數便可以了。
主要程序段為：NMEA協議設置 MSComml．Settings=“19200，n，8，1”。
2.2 數據采集
MSComm控件提供兩種處理通信的方式：事件驅動方式和查詢方式
(1)事件驅動方式
On Comm事件被用于捕獲Communications事件及錯誤。因此可在MSComm控件的On Comm事件中加入處理函數，以便在文本框區實時顯示、數據采集。
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(2)查詢方式
查詢方式實質上還是事件驅動，在程序的每個關鍵功能之后，可以通過檢查CommEvent屬性的值來查詢事件和錯誤。
本程序采用查詢式串口通訊，利用Timer控件，程序如下：
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3 核心功能及其VB實現
軟件的核心部分主要是對獲取數據進行預處理以提取完整的語句信息，同時解析出測向所需的位置、時間以及航向信息。
3.1 數據預處理
(1)預處理必要性。實際工作中，由于各種外界條件的影響接收機獲取的衛星數據可能存在質量問題，同時采用查詢方式從串口提取數據也存在自身的限制性，比如：常常出現一條完整的語句(GPGGA／GPRMC語句等)在一次查詢中只接收了其中一部分的情況，我們需要對獲取的信息采用一些必要的預處理措施，以便于得到完整的語句信息進行解析。
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