ARM系統中DMA方式在數據采集中的應用
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#define XDREQ0_RD_SRC 0x22000000
#define XDREQ0_RD_SRC_CTL BUF_ON_MEM_FIX
//設置DMA操作的源地址為系統總線上的0x22000000且地址固定
#define XDREQO_RD_DST_CTL BUF_ON_MEM
//設置DMA操作的目的地址在系統總線且地址逐次加1
通過DMA讀取FPGA數據時必須由操作系統在內存中開辟一個空間做為DMA操作的目的地址。操作系統開辟的內存位于虛擬空間.而DMA操作的目的地址必須為物理地址，所以必須進行虛擬地址到物理地址的轉換。因此在process_dma()中增加如下代碼設置DMA的目的地址寄存器：
regs->DIDST=virt_to_bus(buf->dma_start)
virt_to_bus()是操作系統提供的虛擬地址到物理地址的轉換函數，buf->dma_start是系統開辟的虛擬地址空間的首地址。
另外由接口原理圖可知，S3C2410須向FPGA發送START信號啟動FIFO的讀寫和DMA操作。所以系統定義GPB3作為START信號，定義如下：
#define START(GPIO_MODE_OUT | GPIO_PULLUP_DIS | GPIO_B3);
同時在process_dma()函數中增加如下代碼啟動DMA操作：
write_gpio_bit(START,1);
START引腳置為高電平后立即啟動FIFO的寫操作，同時也就啟動了DMA操作進行數據傳輸，當DMA計數器減為0后發生DMA中斷，并且在中斷處理程序中將START位置0停止FIFO的寫操作。
4.3 接口驅動的關鍵代碼
利用系統提供的DMA操作函數，接口驅動的設計就顯得比較容易。接口驅動屬于字符設備驅動.重點在初始化和read函數部分。
初始化函數中完成DMA引腳定義、BANK4總線設置、申請DMA通道以及注冊字符設備等。read函數是接口驅動的核心。應用程序正是通過調用read函數來讀取數據。其核心代碼如下：
fpga_buf_t *b=fpga_buf;
dma_addr_t *buf;
b->size=count;
buf=kmalloc(b->size,GFP_DMA);
s3c2410 dma_queue_buffer(b->dma_ch,(void*)b,buf,b->size,DMA_BUF_RD);
if(copy_to_user(buff,buf,b->size))
return -EFAULT;
kfree(buf);
return b->size;
系統調用read函數時首先通過kmalloc分配一段虛擬內存空間，并將其指針和DMA通道、傳輸字節數一起通過s3c2410_dma_queue_buffer()加入DMA隊列.在隊列函數中調用process_dma()函數將
虛擬地址轉換為物理地址并且啟動DMA操作。DMA操作完成后退出隊列并調用copy_to_user()將采集到的數據由內核空間拷貝到用戶空間進行后續操作。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151953.htm
5 測試結果
圖4為邏輯分析儀測得的數據采集時序圖，A1表示FIFO中寫入的數據數量;A2表示ARM采集到的數據;A3(0)表示讀時鐘CLKOUTO，頻率為101.5 MHz;A3(1)表示片選信號nGCS4;A3(2)為DMA應答信號DACKO，即FIFO的讀請求信號;A3(3)表示FIFO的空信號，即DMA的請求信號DREQO;A3(4)表示FIFO的復位信號，高電平復位，低電平開始工作;A3(5)表示FIFO的寫時鐘，頻率為5 MHz;A3(6)表示寫請求;A3(7)表示FIFO滿信號。
由測試結果可以看出.DMA操作完全符合時序要求.一次數據采集所需時間約為220 ns，系統工作穩定正常。
6 結束語
本文討論了S3C2410微控制器的DMA通道在數據采集中的應用，并通過與FPGA相配合設計了基于DMA方式的數據采集系統，同時給出了Linux下設備驅動程序的設計思路。文章所設計的數據采集接口具有很強的通用性，可以廣泛用于各種信號量的采集。
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