ARM系統(tǒng)中DMA方式在數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用
加入技術(shù)交流群
這里主要介紹DMA方式的數(shù)據(jù)采集，F(xiàn)PGA內(nèi)部的CCD驅(qū)動(dòng)邏輯暫不介紹。FPGA與ARM的接口邏輯電路如圖3所示。
FPGA內(nèi)部采用異步FIFO解決CCD輸出數(shù)據(jù)頻率和S3C2410采集頻率不匹配的問題，寫時(shí)鐘由CCD輸出位同步信號(hào)提供，讀時(shí)鐘由S3C2410的時(shí)鐘輸出引腳CLKOUT0提供。CLKOUT0根據(jù)ARM內(nèi)部寄存器的設(shè)置可以輸出不同的時(shí)鐘頻率。FIFO輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過以nGCS4為選通信號(hào)的BUFFER后接到ARM的數(shù)據(jù)總線上。nGCS4是S3C2410存儲(chǔ)空間中BNAK4的片選信號(hào)，當(dāng)S3C2410對地址范圍
0x20000000~0x28000000的存儲(chǔ)空間進(jìn)行讀寫操作時(shí)，BANK4為低電平，其余時(shí)間均為高電平.用它作為BUFFER的選通信號(hào)能有效地避免數(shù)據(jù)總線的污染。
FIFO的寫請求信號(hào)由S3C2410與FIFO的滿狀態(tài)共同控制。當(dāng)ARM發(fā)出START信號(hào)并且FIFO未滿時(shí)，寫請求信號(hào)為高電平。FIFO在寫時(shí)鐘的控制下寫入數(shù)據(jù)。當(dāng)START信號(hào)撤銷或者FIFO滿時(shí)，寫請求信號(hào)變?yōu)榈碗娖剑Ｖ箤懖僮鳌?br /> FIFO的讀操作與ARM的DMA操作配合進(jìn)行。系統(tǒng)采用單服務(wù)命令模式的DMA操作，每次傳輸一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)位。當(dāng)DREQ0信號(hào)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)DMA操作開始，每次傳輸一個(gè)字節(jié)后產(chǎn)生一個(gè)DACK0應(yīng)答信號(hào)，而且只要DREQ0為低電平DMA操作就繼續(xù)進(jìn)行，直到DMA控制寄存器中的計(jì)數(shù)器為0.產(chǎn)生DMA中斷。根據(jù)上述時(shí)序特點(diǎn)，將FIFO的空信號(hào)作為DMA的請求信號(hào)DREQ0.當(dāng)CCD輸出的數(shù)據(jù)寫入FIFO中時(shí)，空信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖絾?dòng)DMA操作，同時(shí)以DACK0信號(hào)作為FIFO的讀請求。每一次DMA傳輸完成后應(yīng)答信號(hào)使FIFO的讀指針移動(dòng)一位，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速準(zhǔn)確采集。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151953.htm
4 Linux下的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用ARM+嵌入式Linux的構(gòu)架，Linux版本為2.4.18，采集系統(tǒng)必須和高效靈活的接口驅(qū)動(dòng)程序相結(jié)合才能在操作系統(tǒng)下正常工作。
4.1 驅(qū)動(dòng)程序的基本概念
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和硬件之間的接口，它屬于內(nèi)核一部分，主要功能如下：
(1)對設(shè)備初始化或釋放;
(2)把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送至硬件。從硬件讀取數(shù)據(jù)：
(3)讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備的數(shù)據(jù)，回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù)：
(4)監(jiān)測和處理設(shè)備出現(xiàn)的異常。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.104case.com/news/listbylabel/label/應(yīng)用">應(yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，在應(yīng)用程序中，硬件設(shè)備只是一個(gè)設(shè)備文件，可以像操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行操作。
4.2 修改代碼
嵌入式Linux在arch/arm/mach-s3c2410目錄下的dma.c文件中定義了一些與DMA操作相關(guān)的通用函數(shù)，主要有：申請DMA通道函數(shù)s3c2410_re，quest_dma()、申請DMA中斷函數(shù)request_irq()、加入DMA隊(duì)列函數(shù)s3c2410_dma_queue_buffer()、進(jìn)行DMA操作函數(shù)process_dma()以及中斷處理程序dma_irq_handler()等。在進(jìn)行特定接口操作時(shí)，必須對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷摹８鶕?jù)接口設(shè)置修改如下內(nèi)容：
增加外部DMA操作的寄存器設(shè)置：
#define XDREQ0_CTL(DEMAND_MODE | SYNC_HCLK | INT_MODE |TSZ_UNIT
| SINGLE_SERVICE | HWSRC(CH0_nXDREQ0) | DMA_SRC_HW | CLR_ATRELOAD | DSZ(DSZ_BYTE)| TX_CNT(0));
//設(shè)置DMA為單服務(wù)命令模式，8位數(shù)據(jù)總線、允許中斷且通過DREQ0硬件觸發(fā)DMA操作
評論