μC/OS-II與ARM在中央空調機組控制器中的應用

以溫控為例，網絡的輸入信號x₁、x₂分別是溫差及溫差變化率et、Δet，模糊論域分別定為[-20，20]、[-10，10]，模糊子集均為：NB(負大)、NM(負中)、NS(負小)、ZE(零)、PS(正小)、PM(正中)、PB(正大)，模糊規則49條，隸屬度函數為高斯函數。前件網絡輸入層直接將et、Δet送入到模糊化層計算其屬于各語言變量值模糊集合的隸屬度函數，規則層采用求積法計算出每條規則的適用度[10]。后件網絡由3個結構相同的并列子網絡組成，輸出PID控制器的3個控制參數k_p、k_i、k_d。系統采集常規PID控制器工作時et、Δet輸入數據及控制參數為訓練樣本，利用誤差反傳算法訓練網絡參數：連接權p^k_ji、隸屬度函數中心值c_ij及寬度δij。試驗記錄表明訓練后的控制器的動態特性與靜態特性均優于傳統PID及單純模糊控制方法。
本中央空調現場控制器采用32位高性能ARM處理器，滿足了控制系統對實時監控能力和組網通信能力的要求，簡化了系統設計。嵌人式操作系統μC/OS-II的移植保證了系統的實時性，多任務運行特性使所開發的控制軟件運行穩定、可靠。
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