基于NiosⅡ的SD卡驅動程序開發
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HAL系統庫為Nios軟件設計人員提供了應用程序與底層硬件交互的設備驅動接口，大大簡化了應用程序的開發。同時，HAL系統庫還為應用程序與底層硬件驅動劃分了一條很清晰的分界線，從而大大提高了應用程序的復用性，使得應用程序不受底層硬件變化的影響。基于HAL的系統層次結構如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151709.htm
SD卡設備屬于字符模型設備，其數據結構負責收集一系列用于響應HAL文件系統訪問操作的函數指針，函數實體由設備驅動定義。SD卡設備的數據結構如下：
其中，dev指向當前字符模式設備的alt_dev數據結構實例；fd_flags代表傳遞給open()函數的操作選項參數；priv為當前HAL系統代碼并未使用該變量。llist代表設備的節點，具有previous和next兩個域，分別指向之前和之后注冊的設備，這樣系統中的所有已注冊設備就形成一個設備鏈，供HAL操作系統內部使用。name即system．h中定義的設備名，表示HAL文件系統的一個裝載點。
其設備的數據結構定義為：
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