實時嵌入式產品的測試系統設計
通信流程如圖3所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/151578.htm
1.2 設計思想
設計一套能夠符合需求要求的測試系統,對于測試系統有5點要求:第一,能夠及時響應DSP以中斷方式的數據請求;第二,有足夠的性能解析數據,發送數據;第三,擁有良好的人機交互界面;第四,能夠管理測試過的用例及結果;第五,能夠靈活地增加故障,如通信故障、指令故障、數據故障。
較高實時性的要求使得在設計測試系統時大大增加了系統的復雜度和限制了可用的解決方案。Windows是一種分時操作系統,處理中斷的能力不是很穩定,有時候將不能滿足嵌入式系統要求的條件。另外,分時操作系統定時器精度差,漂移現象嚴重,存在隱含的不確定的線程
調度機制。但是這里需要Windows操作系統上的一些高級特性,如功能強大的圖形化接口(GUI)支持,支持多種開發工具及應用程序,眾多廉價的第三方硬件及驅動的支持,豐富的Win32應用程序接口。
RTX(Real-tline Extenslon for Control of Windows),是向Windows平臺加入了一個實時擴展子系統(RTSS)。它獨立的基于搶占式的RTX線程調度機制允許RTSS線程優先于所有的Windows線程和中斷,持續中斷響應頻率30 kHz以上,最大IST處理延遲不超過16μs;提供高速準確的實時時間響應,定時器最小周期為100μs,時鐘最小分辨率為100 ns。特別適合于飛行模擬器、復雜視頻監控系統、視頻圖像處理、轉臺、機器人、導彈發射裝置、火炮等典型的既有圖形又要求實時的控制伺服系統。它是一種基于Windows平臺的硬實時解決方案。Wirldows處
理人機接口等通用GUI任務,實時擴展子系統用于進行實時控制和實時的數據采集,它們之間的數據傳遞機制通過進程間通信的方式,應用共享內存、信號量等機制實現。
綜上考慮,給出兩種設計方案。
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