基于NiosⅡ的直流電機PID調速控制系統(tǒng)
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3 實驗與數(shù)據(jù)分析
3．1 測試系統(tǒng)
測試系統(tǒng)由一個額定電壓為2．5 V的直流有刷電機和Altera公司的DE2開發(fā)板組成。電機相關技術指標為：額定電壓為2．5 V，額定功率為O．065 W，額定轉速為2 150 r／min，空載轉速為2 650 r／min。
整個測試系統(tǒng)的硬件結構圖如圖1中所示，其工作流程在前文中有詳細介紹。
3．2 實驗結果及分析
將直流電機增量式PID算法以C語言的形式寫入NiosⅡIDE中，調試后將其采集到的實測數(shù)據(jù)導入Matlab，畫出時間與轉速之間的關系圖形如圖7～圖9所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151391.htm
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