基于嵌入式操作系統的控制系統平臺設計
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3.1嵌入式Linux實時操作系統
Linux是一種能運行于多種平臺、功能強大、源代碼公開、免費的操作系統,基于Linux開發一個開放的、標準的、高效廉價的實時操作系統是完全可行的。本文介紹的嵌入式控制系統軟件平臺就采用嵌入式Linux實時操作系統,使用雙內核RTAI解決方案。RTAI的實現方案類似于RT-Linux,是雙內核系統,即利用Linux內核,同時增加一個實時內核,兩個內核共同工作。RTAI利用Linux提供的內核模塊機制完成實時任務,提供實時服務。模塊是內核的一部分,但是沒有被編譯到內核里去。模塊被編譯成一組目標文件,根據需要,這些文件能夠被插入到正在運行的內核中,也可以從正在運行的內核中移去。RTAI實現的主要模塊有RTAI核心模塊、RTAI調度器模塊、RTAI先進先出模塊、RTAI共享內存模塊和LXRT模塊等。
3.1.3基于RTAI的Linux實時操作系統的實現
我們實現基于RTAI的Linux實時操作系統的過程是:在標準Linux的基礎上,打上RTAI的實時補丁包,根據特定硬件條件和運行環境的要求進行適當的配置,再對內核進行裁剪后編譯成一個支持實時性的內核。
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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