基于嵌入式操作系統的控制系統平臺設計
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1 引言
本文引用地址：http://www.104case.com/article/151344.htm近年來,嵌入式系統在工業控制領域的應用越來越廣泛。隨著嵌入式控制系統的發展,嵌入式控制系統將在一定程度上取代現有的工業PC控制系統,在微型TDCS(集散控制系統)、現場總線系統、PLC控制系統、智能化儀表等領域得到廣泛的應用。由于其相對于大型的TDCS系統來說具有較強的成本優勢和靈活性,其應用領域正在進一步擴大。本文建立了一套完整的嵌入式控制系統軟件平臺,該平臺建構于嵌入式硬件系統之上,包括嵌入式實時操作系統、軟PLC系統、嵌入式組態軟件等。
平臺包括運行環境和開發環境兩部分。使用開發環境,用戶可以方便組態和二次開發,而將開發重點集中到具體的控制系統應用上,而諸如系統的軟件架構設計、實時性保證、通用的控制系統軟件如網絡通信、控制算法等復雜而繁瑣的軟件工作,則交由平臺完成。
2.3平臺的總體框架
嵌入式控制系統平臺是以嵌入式實時操作系統為核心,包括硬件平臺、硬件驅動、圖形庫運行環境、實時數據庫管理與通信、人機界面、軟PLC、網絡通信、用戶應用程序等。
嵌入式控制系統平臺總體框架如圖1所示。
圖1嵌入式控制系統軟件平臺總體框架
由圖1可知,嵌入式控制系統軟件平臺主要包括以下部分:
(1) 嵌入式硬件平臺 (2) 嵌入式實時操作系統 (3) 硬件驅動程序 (4) 圖形庫與運行環境 (5) 實時數據庫管理與通信 (6) 人機界面 (7) 軟PLC (8) 網絡通信 (9) 用戶應用程序
3嵌入式控制系統軟件平臺主要模塊的實現
嵌入式控制系統軟件平臺是個非常復雜的系統,從總體框架圖可以看出平臺包括實時操作系統、實時數據庫管理與通信、圖形庫與運行環境、人機界面等許多模塊,本章著重介紹嵌入式實時操作系統、實時數據庫管理與通信等模塊的實現。
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