基于IQmath庫的定點DSP算法設計
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因為PARK變換是一個浮點算法，如果在定點處理器TMS320F2812上采用浮點運算來實現，代價很高。采用浮點類型進行編程將產生十分龐大的代碼，而且在循環計算中勢必影響系統的效率和性能。采用IQmath庫可以將浮點算法轉換為定點數算法，這樣運算速度可以明顯提高，這對實時性要求很好的運動控制系統的設計十分有效。利用IQmath庫實現PARK變換的程序段如下：
圖3是利用Embedded Target for TI C2000 DSP集成開發工具對IQmath庫編寫的SVPWM程序計算PWM占空比的波形圖。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151343.htm
5 結論
利用IQmath庫可以在32位定點處理器TMS320F2812上實現浮點算法與定點算法之間的無縫連接，能夠極大地增強定點DSP的運算能力；在不犧牲時間周期的情況下可以實現高精度計算，能夠快速地完成對浮點算法的轉換、植入和執行；還可以根據應用系統不同要求相應地調整運算精度，與直接采用ANSI C語言相比效率更高。
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