基于IQmath庫的定點(diǎn)DSP算法設(shè)計(jì)
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3．3 IQmath庫函數(shù)應(yīng)用
下面說明如何在一個(gè)C程序中使用IQmath庫。首先要安裝IQmath庫，可以從TI公司的網(wǎng)站http：／／WWW．dspvillage．ti．com免費(fèi)下載得到。然后新建一個(gè)工程，將IQmath．lib，IQmath．cmd添加到工程。同時(shí)，還要把IQmath．gel添加到工程中，因?yàn)镮Q變量的變換和調(diào)整都是通過GEL函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。按以上步驟設(shè)置完以后，就可以在C語言程序中利用IQmath庫里面的函數(shù)了。需要注意的是，IQmath．cmd必須包含以下內(nèi)容：
4 PARK變換浮點(diǎn)算法的定點(diǎn)數(shù)實(shí)現(xiàn)
在現(xiàn)代交流電機(jī)控制領(lǐng)域，空間矢量控制法(SVPWM)使得交流電機(jī)的控制策略能像直流電機(jī)的控制策略一樣，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩電流和磁通的單獨(dú)控制，因此成為主流的交流伺服驅(qū)動(dòng)控制策略。利用DSP強(qiáng)大的計(jì)算能力和信號(hào)處理能力，SVPWM的電流和磁通控制均可以采用軟件實(shí)現(xiàn)。TMS320F2812處理器專門為電機(jī)控制設(shè)有兩個(gè)事件管理器(EVA／EVB)和編碼器電路(QEP)，因此成為運(yùn)動(dòng)控制的最佳選擇之一。圖1是采用
TMS320F2812實(shí)現(xiàn)SVPWM控制算法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151343.htm
從圖1可以看出，PARK變換是SVPWM控制算法中最為復(fù)雜的變換之一，是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量is從靜止二相坐標(biāo)系(α-β)變換到同步旋轉(zhuǎn)的二相坐標(biāo)系(d-q)。PARK變換坐標(biāo)映射如圖2所示。
由圖2可以得到PARK變換的方程式：
評(píng)論