3 單相H 橋單元的輸出表達式
以單相H 橋單元的直流母線負極為參考點，設ωc為開關頻率的角頻率，即ωcTs=2π，則對于任意時刻t，單個H 橋單元的輸出可表示為：
將圖2 所示的開關周期中點向右平移相位φ1，得到U1（H）更加通用的表達式為：
由式（1），（2）可知，一個開關周期內，單個H 橋單元的輸出由U1（B），U1（H）組成，前者包含了調制波的信息；后者由周期性開關動作產生，包含了開關頻率整數倍的各次諧波，且在不同開關周期內，各次諧波系數不同，決定于直流母線電壓和左右橋臂的PNA。
4 五電平級聯H 橋單元的模型及調制策略
對于圖1 所示的五電平級聯H 橋型變流器，根據式（1）可得其輸出為：
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