基于μC／OS-II的遠程環境監測系統
加入技術交流群
1．3 嵌入式操作系統μC／OS-Ⅱ
μC／OS-Ⅱ尤其適合學習和移植，將其使用在環境監測系統中，可以更好管理各個任務，使系統更穩定。μC／OS-Ⅱ開放源代碼，可移植，可固化，可裁減，它是完全可剝奪型的實時內核，即總是運行就緒條件下優先級最高的任務。μC／OS-Ⅱ最多可管理64個任務，其中其本身占用8個任務，應用程序使用56個任務，這樣可以解決多傳感器接入問題。
2 系統軟件設計
2．1 嵌入式操作系統移植
μC／OS-Ⅱ移植源代碼相關的代碼主要在OS_CPU．H，OS_CPU．C，OS_CPU．ASM這3個文件中。移植時主要在這3個文件中進行，使之適合處理器。在OS_CPU．H中對一些參數進行修改，把OS_CPU．C包含進自己的項目中。
2．2 多傳感器接入的實現
在實現環境監測系統中核心問題是多傳感器的接入，因環境監測系統應用場合不同有必要監測多種環境參數，故需要接入多種傳感器，如CO傳感器、SO2傳感器、氮氧化合物傳感器。本系統利用嵌入式操作系統多任務管理功能，對接入的傳感器處理分成各個任務模塊，并對這些任務模塊進行管理、執行。
2．3 系統軟件流程設計
系統共設計了6個任務，最高優先級的任務為自刪除任務，首先進行首次上電初始化，其后依次執行采集任務(以確保采集工作的順利進行)、按鍵任務、串口任務、LCD顯示任務。由于操作系統總是執行優先級最高的就緒態任務，這就要求軟件設計過程中，不僅要注意各個任務的優先級問題，還要注意之間的延時設計，確保每個任務都能被執行，防止在有些任務還沒被執行完時就被打斷進行新的循環。工作流程如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151194.htm
3 結論
系統使用ARM處理器降低了系統的功耗，同時提高了穩定性。應用μC／OS-Ⅱ提高了系統的調度和管理能力，使用模塊化設計方便了用戶根據自身需求選擇不同的資源配置，使用GPRS無線網絡彌補了人工監測的不足，解決了監測點分散、監測位置偏僻、站點無人值守、施工布線困難甚至無法實現等問題。該系統適合小型的環保或氣象監測站使用。
評論