基于DSP的車輛狀態視頻檢測系統
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3 系統軟件設計
3．1 信號采集方案特點
根據系統的目的要求，系統只需實時檢測路面是否有車輛經過即可，而無需檢測車速、加速度、車流量等。即不需要采集全副圖像數據進行處理，只需采集足夠多的像素點進行處理就可以判斷是否有運動目標的存在。這樣就可以大大降低數據處理量和節約時間，提高系統檢測速度。
3．2 運動目標檢測算法
基于視頻圖像的運動目標檢測方法有多種分類，目前常用的主要有幀差法、背景減法和基于光流的方法。本文采用背景減法和幀差法相結合的處理方法。
檢測方法的步驟：
式中：M×N表示采集圖像大小，數值表示檢測區像素數；k表示的是連續采集的圖像場數，為得到較好的背景圖像閾值，k值需足夠大；如果M，N，k值足夠大，即M×N×k的值夠大，則求得的統計閾值Th越合適。
(6)對S1(x，y)，S2(x，y)進行統計和比較，求差值，若差值超過一定值，則表示有運動目標存在；反之，無運動目標。數據采集和處理流程如圖5所示。
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