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        基于PXA270嵌入式開發板GPS定位系統的設計

        作者: 時間:2011-03-02 來源:網絡 收藏

        2.2 坐標轉換
        GPS模塊輸出的地理坐標是WGS-84坐標系。而國內地圖一般是以54北京坐標系作高斯-克呂格平面投影。所以必須作一個坐標轉換,即將GPS坐標(WGS-84坐標系)轉換到電子地圖坐標(54北京坐標系)。坐標轉換的具體步驟如下:
        (1)空間直角坐標轉換成國家大地坐標,國家大地坐標轉換成地圖平面坐標。

        (2)由于x,y的具體推算過程復雜,這里就不全部列舉,其結果如下

        (3)地圖平面坐標轉換成屏幕坐標。例地圖比例尺為1:k,窗口要顯示的區域長、寬各為M和N,窗口像素點位A×B點,則定位數據xs,ys在窗口上坐標分別為


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