基于OSEK／VDX平臺的汽車嵌入式系統開發
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2．2 OSEK／VDX的任務管理
OSEK／VDX將任務分為基本任務和擴展任務。基本任務具有3種狀態：運行狀態、就緒狀態、掛起狀態；擴展任務比基本任務增加一個等待狀態。基本任務只在開始和結束時才有同步點。擴展任務運行時可能進入等待狀態，因此不僅在開始和結束有同步點，而且運行過程中可能有多個同步點。圖2所示的是擴展任務與基本任務的狀態轉化圖。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150458.htm
2．3 OSEK實現語言規范
為了達到軟件可移植的目標，OSEK OIL規范(OSEK Implementation Language Specification)定義了一種配置和使用OSEK應用的方法。圖3表示了一個遵守OSEK規范的應用開發過程。OIL文件可以是手寫的或者是系統配置工具產生。
OIL提供一種在特定CPU中配置OSEK應用的機制。每個CPU對應一個OIL描述。所有的OSEK系統對象用OIL對象來描述。OSEK應用的OIL描述是一組OIL對象的組合。CPU是這些OIL對象的容器。OIL明確地為每個OIL對象定義了所有標準屬性。每個OSEK應用可以定義附加的特殊執行屬性和引用。每個OSEK應用可以限制每個屬性的取值范圍。
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