基于DSP的交流永磁同步直線電機矢量控制系統設計
加入技術交流群
4.軟件結構
系統軟件包括軟硬件初始化程序、主程序、初始定位子程序、控制過程顯示程序和中斷服務子程序5個部分。系統復位后首先執行初始化程序，實現對DSP內部各功能模塊工作模式的設定和初始狀態的檢測；然后執行主程序，開啟定時中斷、外部保護中斷及初始定位子程序；獲得動子準確位置信息后，進入運行狀態，執行中斷服務子程序[5]。 系統的主要功能，包括電流大小的計算、速度位置信息和矢量變換，由中斷服務子程序來完成。根據系統運行原理設計其軟件結構。圖5為系統運行程序圖：
系統中斷子程序圖如圖4所示：
5 .結論
本文設計的算法程序已經初步調試成功，能夠實現基本運行，證明軟硬件設計的正確性。圖5所示為部分調試結果
由于直線電機端部效應及外部載荷直接加載等特點，使得對直線電機控制系統穩定提出了較高要求。為提高其控制的魯棒性，其算法還有待于繼續改進。必須采取合適的控制算法和控制策略，使系統動態響應快，抗干擾能力強，穩態跟蹤精度高。因此直線電機控制理論有待于進一步深入的探討與研究。
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
電荷放大器相關文章:電荷放大器原理
評論