基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式USB控制軟件的實(shí)現(xiàn)
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USB Host檢測到有Device插入后，進(jìn)行總線復(fù)位。然后Host使用默認(rèn)地址0讀取設(shè)備描述符。獲取設(shè)備描述符的USB設(shè)備請求命令結(jié)構(gòu)體為：
第1次讀取設(shè)備描述符時，Host首先發(fā)送setup包；之后進(jìn)入主機(jī)讀取數(shù)據(jù)階段，Host發(fā)送in包，Device返回一個18 B的設(shè)備描述符，可以用一個結(jié)構(gòu)體將其讀回。最后Host發(fā)送0 B的數(shù)據(jù)包作為狀態(tài)相應(yīng)，設(shè)備返回ACK作為應(yīng)答。用邏輯分析儀抓包，3個包如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150349.htm
第1次讀取設(shè)備描述符后，Host依次進(jìn)行地址分配、第2次讀取設(shè)備描述符、讀取配置描述符、讀取描述符集、設(shè)置配置、讀取配置狀態(tài)和讀取接口狀態(tài)，方法和第1次讀取設(shè)備描述符的方法一樣。
3．2 U盤兼容性
在設(shè)備枚舉階段將會碰到很多關(guān)于U盤兼容性的問題。
(1)總線復(fù)位時間。不同型號的U盤對于總線復(fù)位時間的要求是不同的，比如金士頓1 GB的U盤需要的復(fù)位時間至少280 ms。在實(shí)現(xiàn)中為保險(xiǎn)起見，給予400 ms的復(fù)位時間。
(2)有些U盤的端點(diǎn)0是8 B payload的，大多數(shù)是64 B。對于8 B payload的U盤，要嚴(yán)格從第1次獲取設(shè)備描述符時返回的第8字節(jié)獲取payload，否則盡管枚舉過程仍然能通過，但是后面在分析32字節(jié)的配置描述符時候會出現(xiàn)問題，沒有收到完整的配置描述符是分析不出端點(diǎn)1和端點(diǎn)2的地址以及端點(diǎn)payload的。
(3)在枚舉階段獲取字符串描述符的時候，要進(jìn)行判斷。因?yàn)橛行︰盤不支持返回字符串描述符，用if語句判斷，如果獲取不到字符串描述符就跳過，不要返回失敗。
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