VxWorks操作系統下實現ComPactPCI總線驅動

　　VxWorks是專門為實時嵌人式系統設計開發的操作系統軟件，提供高效的實時任務調度、中斷管理、實時的系統資源分配以及實時的任務間通信。程序員可將主要精力放在應用程序本身，而不用關心對系統資源的管理。

　　為闡明在VxWorks操作系統下如何實現CompaetPCI總線設備的驅動，需了解PCI設備的配置寄存器空間。PCI設備有3種物理存儲空間：配置寄存器空間、存儲器空間和I/O空間。PCI局部總線設備中配置寄存器空間是一容量為256 KB并具有特定記錄結構的地址空間，該空間分為頭標區和設備有關區兩部分，空間頭標區的定義如圖2所示。

　　在配置空間中，只讀空間有設備標識、供應商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標類型。其中供應商代碼用來標識設備供應商;設備標識用來標識某一特殊的設備;修改版本標識設備的版本號;分類代碼用來標識設備的種類;而頭標類型用來標識頭類型以及是否為多功能設備。除供應商代碼之外，其他字段的值由供應商分配。

　　PCI設備可以在地址空間中重定位是其重要功能之一，使得系統可合理地分配資源，甚至完全相同的兩塊PCI卡也能夠在同一總線內工作而不會產生地址沖突。基地址寄存器的功能是分配PCI設備的系統地址空間，在基地址寄存器中，位0(最低位)均為只讀位并且用來標識是存儲器空間還是I/O地址空間。如果該位為0，表示映射到存儲器空間。映射到I/O空間的基址寄存器寬度總是32 bit，其中位0值為1 (用硬件實現)，位1為保留位并且其讀出值必須為0，其余各位用來把設備映射到I/O空間。映射到存儲器空間的基址寄存器可以是32 bit寬度，也可以是64 bit寬度。其中位0也要用硬件方式使其恒為0。位2和位1兩位用來表示映射類型，其余各位用來將設備映射到存儲器空間。

　　系統配置軟件通過向基址寄存器寫入全“1”后再讀回的方式確定設備要求的地址空間范圍，與地址空間無關的位其返回值為0。

　　在VxWorks操作系統下實現CompactPCI總線設備的驅動過程主要包括下面步驟：

　　(1)查找CompaetPCI設備在VxWorks操作系統中通過函數peiFindDeviee()來實現，該函數可根據給定的設備標識和供應商代碼找到相應的設備。并返回總線號、設備號以及功能號。函數的定義如下：

　　)

　　(2)配置CompactPCI設備 通過操作系統提供的API函數訪問CompactPCI設備的配置空間，配置CompactPCI設備基址寄存器、中斷、ROM基地址寄存器等，可得到Compact-PCI的仔儲器空間和I/O地址空間映射、設備的中斷號等。在VxWorks操作系統中訪問CompactPCI設備配置空間的函數有pciConfigInLong()、pciConfigOutLong()等，它們分別完成對CompactPCI設備配置空間的讀寫操作。這一系列操作也稱為PCI設備枚舉。然后，根據CompactPCI設備的配置參數，對不同的設備編寫初始化程序、中斷服務程序以及對PCI設備存儲空間的訪問程序。