基于ARM的電腦鼠控制系統研究
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本設計進行了硬件電路改進，由STM32定時器輸出三路PWM信號，每兩組紅外發射管共用一路PWM信號，遇到障礙物后返回，紅外接收管進行信號采集，通過選頻放大器對有用信號進行放大處理，送入STM32的12位逐次逼近型AD轉換器。由于整流濾波有延時，所以此處采用交流采樣，ADC在最高速采樣的時候需要1．5十12．5個ADC周期，在14M的ADC時鐘下達到1Msps的速度。紅外測距電路如圖4所示，當接收管接收到紅外線，D2導通，并且反射越強，D2阻值越小，沒有收到紅外線時，D2阻值無窮大，相當于截止；R3和R4兩個10K電阻提供2．5V的直流偏置。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149386.htm
3 軟件系統設計
軟件模塊是系統的重要組成部分，電腦鼠通過紅外檢測獲取周圍信息，完成前進、轉彎、沖刺、停止等基本動作，此外還要通過以獲取信息實現最優路徑的搜尋并完成最后的沖刺。本設計才用模塊化設計，通過主程序調用各個功能子程序，主程序流程圖和中斷流程圖如圖5(a)(b)所示。
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